| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究意义与国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题研究目的与主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究目的 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第15-20页 |
| ·气缸组成及装配基本要求 | 第15页 |
| ·气缸模拟装配生产加工系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·气缸模拟装配生产加工系统的控制系统方案设计 | 第16-19页 |
| ·控制系统的设计原则 | 第16页 |
| ·控制系统技术方案 | 第16-17页 |
| ·控制系统总体构架 | 第17-19页 |
| ·总结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统各单元结构设计 | 第20-27页 |
| ·翻转单元的结构设计 | 第20-22页 |
| ·运输带单元的结构设计 | 第22页 |
| ·机械手单元结构设计 | 第22-24页 |
| ·组装单元的结构设计 | 第24-25页 |
| ·分拣单元的结构设计 | 第25-26页 |
| ·总结 | 第26-27页 |
| 第4章 各单元工作流程及气动控制回路设计 | 第27-34页 |
| ·翻转单元工作流程及气动系统设计 | 第27-30页 |
| ·运输带单元的工作流程及气动系统设计 | 第30-31页 |
| ·KUKA机械手单元工作过程及控制回路设计 | 第31页 |
| ·组装单元的工作过程及气动系统设计 | 第31-32页 |
| ·分拣单元的工作过程及气动控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·总结 | 第33-34页 |
| 第5章 系统各单元控制系统设计 | 第34-46页 |
| ·翻转单元的控制系统设计 | 第35-38页 |
| ·SIMATIC S7-300 PLC硬件概述及配置 | 第35-36页 |
| ·STEP 7 V5.4 软件概述及选择 | 第36-37页 |
| ·翻转单元的I/O分配 | 第37页 |
| ·程序设计 | 第37-38页 |
| ·运输带单元控制系统设计 | 第38-41页 |
| ·LOGO！介绍及选型 | 第38-40页 |
| ·运输带单元的I/O分配 | 第40页 |
| ·程序设计 | 第40-41页 |
| ·KUKA机械手单元控制系统设计 | 第41-45页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| 第6章 通讯系统的详细设计与实现 | 第46-50页 |
| ·监控系统的总体构成设计 | 第46-47页 |
| ·监控系统的网络组态配置 | 第47-49页 |
| ·系统监控通讯界面的实现 | 第49页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| 第7章 系统调试结果分析 | 第50-53页 |
| ·气缸模拟装配生产加工系统调试 | 第50-51页 |
| ·系统功能调试结果分析 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 第8章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-74页 |
| 致谢 | 第74页 |