汽车稳定性控制系统动力学建模与参数估计方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-18页 |
| ·汽车动力学模型研究现状 | 第11-13页 |
| ·侧偏角估计研究现状 | 第13页 |
| ·附着系数估计研究现状 | 第13-17页 |
| ·车速、横摆角速度估计研究现状 | 第17页 |
| ·汽车质心高度估计研究现状 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 汽车动力学建模及仿真 | 第19-71页 |
| ·整车动力学建模 | 第19-22页 |
| ·动能、势能和耗散能分析 | 第22-36页 |
| ·整车动能分析 | 第22-23页 |
| ·整车势能和耗散能分析 | 第23-25页 |
| ·列写方程 | 第25-27页 |
| ·载体的动力学方程推导 | 第27-31页 |
| ·被载体的动力学方程推导 | 第31-36页 |
| ·整车15自由度动力学方程 | 第36-38页 |
| ·发动机模型 | 第38-39页 |
| ·车轮动力学模型 | 第39-41页 |
| ·驾驶员模型 | 第41页 |
| ·转向系模型 | 第41-45页 |
| ·电控液压助力转向 | 第41-43页 |
| ·电动助力转向 | 第43-44页 |
| ·转向系统试验 | 第44-45页 |
| ·制动器模型 | 第45-46页 |
| ·悬架和横向稳定器 | 第46-53页 |
| ·前悬架刚度 | 第46-48页 |
| ·后悬架刚度 | 第48页 |
| ·偏频试验 | 第48-50页 |
| ·横向稳定杆 | 第50页 |
| ·侧倾角刚度 | 第50-53页 |
| ·轮胎模型 | 第53-63页 |
| ·Dugoff | 第53页 |
| ·魔术公式 | 第53-59页 |
| ·LuGre动态轮胎摩擦模型 | 第59-63页 |
| ·simulink仿真建模 | 第63-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 3 汽车的状态参数估计方法及汽车常用参数的估计 | 第71-95页 |
| ·估计方法研究 | 第71-77页 |
| ·递推最小二乘法 | 第71-72页 |
| ·Kalman滤波法 | 第72-77页 |
| ·汽车常用参数的估计 | 第77-93页 |
| ·车速估算 | 第77-78页 |
| ·轮胎力的估计 | 第78-79页 |
| ·侧偏角估算 | 第79-82页 |
| ·路面附着系数估算 | 第82-87页 |
| ·轮胎侧偏刚度估算 | 第87-92页 |
| ·其他参数估计 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 4 试验方法及评价指标 | 第95-101页 |
| ·双移线试验 | 第95-96页 |
| ·正弦转角试验 | 第96-97页 |
| ·鱼钩试验 | 第97-99页 |
| ·J转向试验 | 第99-100页 |
| ·蛇形穿桩试验 | 第100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 5 总结和展望 | 第101-103页 |
| ·全文总结 | 第101页 |
| ·未来展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 作者简历 | 第106-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
