| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外发展综述 | 第11-23页 |
| ·传统的磁力齿轮 | 第11-15页 |
| ·磁场调制型永磁齿轮 | 第15-19页 |
| ·其他几种形式的永磁齿轮 | 第19-21页 |
| ·磁场调制型永磁齿轮的发展趋势——磁场调制型复合电机 | 第21-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-25页 |
| 2 磁场调制型永磁减速器传动原理及仿真分析 | 第25-41页 |
| ·磁场调制型永磁减速器结构 | 第25-27页 |
| ·磁场调制型永磁减速器传动原理分析 | 第27-30页 |
| ·气隙磁密谐波分析 | 第30-37页 |
| ·径向调制永磁减速器的气隙磁密谐波分析 | 第30-34页 |
| ·轴向调制永磁减速器的气隙磁密谐波分析 | 第34-37页 |
| ·永磁减速器的矩角静特性及工作过程分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 径向调制永磁减速器传动特性及其影响因素研究 | 第41-53页 |
| ·准动态仿真法 | 第41-42页 |
| ·传动稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·磁极对数对输出转矩和传动效率的影响 | 第43-45页 |
| ·磁极对数组合方案及仿真结果 | 第43-44页 |
| ·输出转矩分析 | 第44页 |
| ·传动效率分析 | 第44-45页 |
| ·输出转矩和传动效率的综合分析 | 第45页 |
| ·传动比对输出转矩和传动效率的影响 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·仿真结果讨论 | 第47页 |
| ·转速对输出转矩和传动效率的影响 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| ·仿真结果讨论 | 第48-49页 |
| ·初始滑差角对输出转矩和传动效率的影响 | 第49-52页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·仿真结果讨论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 轴向调制永磁减速器转矩特性影响因素的仿真研究 | 第53-61页 |
| ·主要结构参数的正交试验 | 第53-56页 |
| ·仿真试验安排与极差分析 | 第53-56页 |
| ·结果讨论 | 第56页 |
| ·材料性能参数的正交试验 | 第56-60页 |
| ·仿真试验安排与极差分析 | 第56-59页 |
| ·结果讨论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 高转矩盘式永磁减速器 | 第61-73页 |
| ·Halbach永磁阵列简介 | 第61-62页 |
| ·普通阵列永磁减速器 | 第62-63页 |
| ·高转矩盘式永磁减速器（B） | 第63-68页 |
| ·结构和磁极排列 | 第63-64页 |
| ·磁密谐波分析 | 第64-66页 |
| ·矩角静特性分析 | 第66页 |
| ·主动磁极扇形角优化 | 第66-68页 |
| ·高转矩盘式永磁减速器（C） | 第68-72页 |
| ·结构和磁极排列 | 第68页 |
| ·磁密谐波分析 | 第68-70页 |
| ·矩角静特性分析 | 第70-71页 |
| ·主动磁极扇形角优化 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 一种盘式磁场调制型交流永磁减速电机 | 第73-81页 |
| ·结构 | 第73-76页 |
| ·工作原理 | 第76页 |
| ·盘式磁场调制型交流永磁减速电机的仿真 | 第76-79页 |
| ·励磁定子单独作用时在主、从动侧气隙处的磁密分布 | 第77-79页 |
| ·输出静转矩的仿真 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 7 课题总结与展望 | 第81-83页 |
| ·课题总结 | 第81-82页 |
| ·课题展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者简历 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |