| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文选题来源 | 第8页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·测力轮对标定试验台的研究现状 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统同步控制的研究现状 | 第10-15页 |
| ·经典液压同步控制方法 | 第11-12页 |
| ·改进的液压同步控制方法 | 第12-14页 |
| ·同步控制算法 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 测力轮对标定试验台同步加载系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·试验台垂向加载原理分析 | 第16页 |
| ·试验台主要技术指标及参数 | 第16-17页 |
| ·同步加载系统驱动方案的提出 | 第17-22页 |
| ·机械刚性同步驱动 | 第17-18页 |
| ·液压平衡阀同步驱动 | 第18-19页 |
| ·电液伺服同步驱动系统 | 第19-20页 |
| ·电液伺服同步控制系统油路设计 | 第20-22页 |
| ·同步控制系统方案确定与硬件设计 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测力轮对标定试验台同步加载系统建模 | 第24-36页 |
| ·单液压缸数学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·伺服阀数学模型 | 第24-25页 |
| ·伺服阀阀芯位移-负载流量的数学模型 | 第25-28页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第28-30页 |
| ·其他环节数学模型 | 第30-31页 |
| ·双缸电液伺服同步系统数学模型 | 第31-35页 |
| ·测力轮对的运动方程 | 第32页 |
| ·测力轮对的质心位移方程 | 第32页 |
| ·液压缸负载动平衡方程 | 第32-33页 |
| ·液压缸的负载压力动态特性方程 | 第33页 |
| ·双缸驱动电液伺服同步系统的数学模型 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 测力轮对标定试验台同步加载系统控制算法研究 | 第36-50页 |
| ·模糊PID同步控制算法研究 | 第36-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第37页 |
| ·自由通道模糊PID控制器设计 | 第37-41页 |
| ·调整通道模糊PID控制器设计 | 第41-44页 |
| ·变论域模糊PID同步控制算法的研究 | 第44-49页 |
| ·变论域模糊控制的基本原理 | 第44-46页 |
| ·伸缩因子的设计及实现 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 测力轮对标定试验台同步加载系统仿真分析与实验验证 | 第50-64页 |
| ·单缸电液伺服控制仿真 | 第50-53页 |
| ·双缸电液伺服控制仿真 | 第53-60页 |
| ·模糊PID同步控制仿真 | 第53-57页 |
| ·变论域模糊PID控制仿真 | 第57-60页 |
| ·实验验证 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·论文创新点 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70-71页 |