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起重机结构振动及载荷摆动研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题研究背景第10-11页
   ·课题研究的目的和意义第11-12页
   ·课题国内、外研究现状第12-13页
     ·国内研究现状第12-13页
     ·国外研究现状第13页
   ·论文主要研究内容第13-15页
第2章 结构振动系统的理论基础第15-27页
   ·狄拉克函数第15页
   ·拉格朗日方程第15-16页
   ·初等梁的弯曲振动第16-19页
   ·模态分析第19-22页
     ·固有频率与振型第19-20页
     ·正交关系第20-22页
   ·简谐激励第22-25页
     ·主模态法第23页
     ·频率响应法第23-24页
     ·复特征值方法第24-25页
   ·数值积分方法第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 基于梁理论的塔式起重机振动分析第27-37页
   ·铁木辛可梁理论第27-29页
   ·塔式起重机的结构模型第29页
   ·主梁-小车系统振动模型第29-30页
     ·主梁-小车振动模型简化第29-30页
     ·主梁-小车系统振动微分方程第30页
   ·小车-载荷系统振动模型第30-33页
     ·小车-载荷系统模型简化第30-31页
     ·小车-载荷系统动力学方程第31-33页
   ·主梁-小车-载荷系统振动模型第33-35页
     ·主梁-小车-载荷系统模型简化第33页
     ·主梁-小车-载荷系统振动微分方程第33-35页
   ·算例分析第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 基于有限元法的塔式起重机振动方程第37-47页
   ·有限元法的概述第37页
   ·塔式起重机的动力学模型第37-38页
   ·塔式起重机的动力学方程第38-41页
     ·塔式起重机的动能、势能和瑞利耗散函数第38-40页
     ·塔式起重机起重机结构的拉格朗日方程第40-41页
   ·塔式起重机动力学方程的线性化处理第41-42页
     ·小摆角假设第41页
     ·塔式起重机刚性系统假设第41-42页
   ·近似数值计算第42-45页
     ·基于载荷圆锥摆运动塔式起重机柔性系统的假设第42-44页
     ·基于载荷平面摆运动塔式起重机柔性系统的假设第44-45页
   ·载荷摆动时塔式起重机的位移响应第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 塔式起重机结构振动仿真分析第47-58页
   ·塔式起重机的ANSYS建模第47-51页
     ·ANSYS软件简介第47页
     ·基于APDL参数化建立塔式起重机模型第47-51页
   ·塔式起重机结构的固有频率第51页
   ·塔式起重机结构的固有振型第51-54页
   ·塔臂谐响应分析第54-57页
     ·塔臂端部节点谐响应分析第54-55页
     ·塔臂中部节点谐响应分析第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第6章 结论与展望第58-59页
   ·结论第58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
攻读硕士学位期间论文发表情况第63页

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