| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·水下无线传感器网络的研究现状 | 第9-10页 |
| ·水下节点定位研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 水下无线传感器网络概述 | 第13-21页 |
| ·水下无线传感器网络结构 | 第13-15页 |
| ·水下无线传感器网络的研究热点 | 第15-16页 |
| ·水下无线传感器网络定位难题 | 第16-17页 |
| ·定位算法的性能评价参数 | 第17-18页 |
| ·水下无线传感器网络的应用 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 水下无线传感器网络节点自定位算法 | 第21-31页 |
| ·基本概念描述 | 第21-22页 |
| ·节点定位计算方法 | 第22-25页 |
| ·三边测量法 | 第22-23页 |
| ·三角测量法 | 第23页 |
| ·极大似然估计法 | 第23-25页 |
| ·水下无线传感器网络节点定位算法的分类 | 第25-27页 |
| ·典型的水下无线传感器网络节点定位算法 | 第27-30页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第27-28页 |
| ·水下自主航行器辅助定位法 | 第28页 |
| ·大规模定位法 | 第28-29页 |
| ·可扩展的移动预测定位法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 具有自修复能力的水下无线传感器网络定位算法 | 第31-43页 |
| ·水下环境结构模型 | 第31-32页 |
| ·定位锚节点 | 第32-36页 |
| ·选举锚节点 | 第33-36页 |
| ·定位锚节点 | 第36页 |
| ·定位普通节点 | 第36-37页 |
| ·信息传输 | 第37页 |
| ·自修复算法 | 第37-40页 |
| ·低能量自修复算法 | 第38页 |
| ·失效自修复算法 | 第38-40页 |
| ·理论分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第43-49页 |
| ·仿真环境模型 | 第43页 |
| ·水声信道模型 | 第43页 |
| ·声速模型 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·定位覆盖率 | 第44页 |
| ·静态环境下定位误差 | 第44-45页 |
| ·动态环境下定位误差 | 第45-46页 |
| ·平均通信开销 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59页 |