倾斜井巷追排水系统及关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-16页 |
| ·煤矿水灾事故类型及危害 | 第13-14页 |
| ·煤矿水灾追排水系统的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·煤矿水灾救援排水研究现状 | 第16-23页 |
| ·煤矿水灾救援排水的国外现状 | 第16-17页 |
| ·煤矿水灾救援排水的国内现状 | 第17-20页 |
| ·煤矿抢险救灾排水系统状况 | 第20-23页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本论文的结构 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第二章 倾斜井巷追排水系统方案 | 第26-38页 |
| ·应急排水车的结构方案 | 第26-33页 |
| ·排水车车架 | 第26-27页 |
| ·排水车的行走系统 | 第27-29页 |
| ·水泵起吊装置 | 第29-30页 |
| ·排水车静力学仿真分析 | 第30-33页 |
| ·排水车在不同工况下的排水方案 | 第33-35页 |
| ·扬程较大直接排水至地面——单泵排水 | 第33页 |
| ·扬程较大直接排水至地面——多泵串联排水 | 第33-34页 |
| ·扬程小于50米倒排水 | 第34-35页 |
| ·追排水管道延伸方案 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 倾斜井巷应急排水车的仿真分析 | 第38-62页 |
| ·排水车运动学理论分析 | 第38-46页 |
| ·履带行走机构理论 | 第38-40页 |
| ·排水车转向动力学理论 | 第40-46页 |
| ·排水车动力学仿真分析 | 第46-61页 |
| ·排水车动力学仿真模型 | 第46-49页 |
| ·直行仿真 | 第49-55页 |
| ·转向仿真 | 第55-59页 |
| ·越障、跨沟仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 倾斜井巷追排水系统的试验分析 | 第62-78页 |
| ·排水车追排水试验方案 | 第62-65页 |
| ·试验目的 | 第62页 |
| ·试验规程 | 第62页 |
| ·试验设备及明细 | 第62-64页 |
| ·追排水试验排水管道连接方案 | 第64-65页 |
| ·排水车追排水试验测试阶段 | 第65-76页 |
| ·轨道行走测试 | 第65-67页 |
| ·履带行走系统测试 | 第67-72页 |
| ·水泵起吊装置测试 | 第72-74页 |
| ·追排水管道测试 | 第74-76页 |
| ·本章试验小结 | 第76-78页 |
| 第五章 倾斜井巷追排水系统的完善措施 | 第78-88页 |
| ·行走机构的双动力源设计 | 第78-79页 |
| ·双动力源设计设计方案 | 第78页 |
| ·双动力源工作原理 | 第78-79页 |
| ·应急排水法兰管道连接装置设计 | 第79-81页 |
| ·法兰管道连接装置结构及应用 | 第79页 |
| ·法兰管道连接装置工作原理 | 第79-81页 |
| ·排水车延伸排水管道位移逆止阀 | 第81-86页 |
| ·管道位移逆止阀的结构及其应用 | 第81-82页 |
| ·管道位移逆止阀的工作原理 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-92页 |
| ·全文工作总结 | 第88-89页 |
| ·今后工作展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、申报专利及参加项目情况 | 第98页 |
