焊缝表面缺陷的三维特征提取及线激光检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景 | 第10-11页 |
| ·焊缝外观质量视觉检测的研究现状 | 第11-14页 |
| ·表面缺陷检测算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 检测系统的软硬件环境 | 第18-27页 |
| ·检测系统的硬件环境 | 第18-25页 |
| ·线激光传感器 | 第18-21页 |
| ·三角测量技术和投影转换技术的研究和应用 | 第21-23页 |
| ·行程控制器 | 第23-24页 |
| ·检测试样 | 第24页 |
| ·电子计算机 | 第24-25页 |
| ·检测系统的软件环境 | 第25-26页 |
| ·软件简介 | 第25页 |
| ·焊缝表面缺陷检测系统的特点 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 焊缝表面信息的数据采集系统 | 第27-36页 |
| ·焊缝表面信息的采集 | 第27-33页 |
| ·传感器的数据通讯方式 | 第27-30页 |
| ·对于相机拍摄模式的通讯设定 | 第30页 |
| ·焊缝轮廓图数据的读取通信方式 | 第30-33页 |
| ·焊缝表面轮廓数据采集程序 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 焊缝表面轮廓的基本信息和特点 | 第36-43页 |
| ·不同焊接方法下的焊接特点 | 第36-37页 |
| ·焊条电弧焊的焊接特点 | 第36-37页 |
| ·熔化极气体保护焊的焊接特点 | 第37页 |
| ·不同焊接方法下的焊缝表面特点 | 第37-40页 |
| ·焊缝单轮廓的最小二乘法拟合 | 第40-42页 |
| ·最小二乘法拟合原理 | 第40-41页 |
| ·焊缝单轮廓的最小二乘法拟合 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 焊缝表面缺陷的特点和判识 | 第43-61页 |
| ·焊缝常见缺陷 | 第43-44页 |
| ·焊缝常见缺陷特点 | 第44-46页 |
| ·焊缝角变形的矫正 | 第46-47页 |
| ·焊缝咬边和未熔合缺陷的特点和判识 | 第47-52页 |
| ·焊缝咬边和未熔合缺陷横向单轮廓的特点 | 第47-49页 |
| ·焊缝咬边和未熔合缺陷横向单轮廓的判识 | 第49-50页 |
| ·焊缝咬边和未熔的区别 | 第50-52页 |
| ·焊缝中表面气孔缺陷的特点和判识 | 第52-54页 |
| ·焊缝中焊瘤的特点和判识 | 第54-57页 |
| ·焊缝中未焊满的特点和判识 | 第57-58页 |
| ·焊缝表面缺陷的位置和大小信息 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统的介绍和检测结果 | 第61-70页 |
| ·系统的介绍 | 第61-62页 |
| ·焊缝表面缺陷检测系统界面的介绍 | 第62-65页 |
| ·检测系统的检测结果 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
