果园多功能轮式作业平台设计与优化
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究方法和内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 总体方案确定 | 第17-24页 |
| ·设计要求 | 第17页 |
| ·总体方案设计 | 第17-20页 |
| ·结构方案设计 | 第17-19页 |
| ·总体布置 | 第19-20页 |
| ·总体参数的确定 | 第20-21页 |
| ·传动方案设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 果园轮式作业平台设计 | 第24-43页 |
| ·底盘设计 | 第24-30页 |
| ·结构设计 | 第24-27页 |
| ·转向系统设计 | 第27-29页 |
| ·传动系统设计 | 第29-30页 |
| ·升降平台设计 | 第30-34页 |
| ·结构形式的确定 | 第30-31页 |
| ·参数的计算 | 第31-34页 |
| ·液压系统设计 | 第34-41页 |
| ·功率的确定 | 第35-39页 |
| ·液压系统工作原理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 虚拟样机的建立与分析 | 第43-52页 |
| ·SolidWorks简介 | 第43-44页 |
| ·三维实体建模 | 第44-45页 |
| ·升降平台的干涉检验 | 第45-47页 |
| ·升降剪叉杆的有限元分析 | 第47-51页 |
| ·剪叉杆的基本参数和模型建立 | 第48-50页 |
| ·有限元仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 转向机构的优化 | 第52-60页 |
| ·转向梯形数学模型的建立 | 第52-57页 |
| ·设计变量 | 第52-53页 |
| ·约束条件 | 第53页 |
| ·目标函数 | 第53-56页 |
| ·优化数学模型 | 第56-57页 |
| ·优化计算 | 第57-59页 |
| ·已知参数及初步计算 | 第57页 |
| ·加权优化与结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 样机的试制与试验 | 第60-65页 |
| ·果园多功能轮式作业平台样机试制 | 第60-61页 |
| ·果园多功能轮式作业平台的试验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
