| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 ABS基本理论 | 第12-18页 |
| ·汽车制动理论 | 第12-15页 |
| ·制动时车轮的受力分析 | 第12-14页 |
| ·制动性能指标评价 | 第14-15页 |
| ·汽车ABS系统概述 | 第15-16页 |
| ·汽车ABS系统的控制方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 车辆动力学仿真模型的建立 | 第18-28页 |
| ·Carsim软件的简介 | 第18-19页 |
| ·Carsim软件的概述 | 第18页 |
| ·Carsim软件基本组成 | 第18-19页 |
| ·软件求解器介绍 | 第19-20页 |
| ·Carsim软件求解器的类型 | 第19页 |
| ·Carsim软件求解器的工作过程 | 第19-20页 |
| ·基于参数化的Carsim车辆建模 | 第20-27页 |
| ·车体（Body） | 第20-22页 |
| ·轮胎（Tire） | 第22-23页 |
| ·制动系（Brake system） | 第23页 |
| ·转向系（Steering system） | 第23-24页 |
| ·悬架(Suspension) | 第24-26页 |
| ·传动系（Powertrain） | 第26页 |
| ·空气动力学（Aerodanamic） | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 MATLAB/Simulink中ABS控制器的建立 | 第28-38页 |
| ·MATLAB/Simulink软件简介 | 第28页 |
| ·模糊PID控制器的建立 | 第28-33页 |
| ·模糊控制器简介 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器的输入输出 | 第29-30页 |
| ·模糊规则的制定 | 第30-33页 |
| ·基于滑移率误差的逻辑门限PID控制器的建立 | 第33-36页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第33页 |
| ·PlD控制 | 第33-34页 |
| ·滑移率计算模块的Simulink框图 | 第34-35页 |
| ·逻辑门限控制策略 | 第35-36页 |
| ·路面识别模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 联合仿真分析 | 第38-48页 |
| ·Carsim软件和MATLAB/Simulink软件联合仿真简介 | 第38-39页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第39-42页 |
| ·分离路面仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·冰雪路面仿真模型的建立 | 第40页 |
| ·建立在各控制策略下的联合仿真模型 | 第40-42页 |
| ·联合仿真结果的分析 | 第42-47页 |
| ·分离路面联合仿真结果的分析 | 第42-44页 |
| ·冰雪路面联合仿真结果的分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 ADAMS中辅助制动机构的设计 | 第48-55页 |
| ·ADAMS软件操作简介 | 第48页 |
| ·模型的假设和简化 | 第48-49页 |
| ·整车ADAMS建模 | 第49-50页 |
| ·辅助制动机构建模 | 第50-52页 |
| ·辅助制动机构组成与工作原理 | 第50-51页 |
| ·辅助制动机构受力与约束 | 第51-52页 |
| ·虚拟样机的验证 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 结论及展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·创新点 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间的研究成果和发表的论文 | 第61页 |