陀螺稳定吊舱控制系统设计及滤波算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·陀螺稳定吊舱国内外的发展概况 | 第9-11页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 陀螺稳定吊舱的总体设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·陀螺稳定吊舱的机械结构设计 | 第14-16页 |
| ·陀螺稳定吊舱的控制系统设计 | 第16-19页 |
| ·陀螺稳定吊舱的控制思想分析 | 第16-19页 |
| ·陀螺稳定吊舱的控制技术指标 | 第19页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统的器件选取 | 第19-23页 |
| ·控制芯片 | 第19-20页 |
| ·陀螺 | 第20页 |
| ·模数转换芯片 | 第20-21页 |
| ·陀螺滤波芯片 | 第21页 |
| ·电机 | 第21-22页 |
| ·电机驱动芯片 | 第22-23页 |
| ·感应同步器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光纤陀螺滤波算法的研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·光纤陀螺的信号特点 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺信号数字滤波算法 | 第25-30页 |
| ·滑动滤波 | 第25-26页 |
| ·小波变换阈值滤波 | 第26-30页 |
| ·光纤陀螺滤波的实验效果与统计分析 | 第30-34页 |
| ·光纤陀螺比例因子的确认 | 第30-31页 |
| ·光纤陀螺滤波 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 陀螺稳定吊舱稳定与跟踪控制设计 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·陀螺稳定吊舱的总体控制结构 | 第35-36页 |
| ·陀螺稳定吊舱的电流回路设计 | 第36-39页 |
| ·陀螺稳定吊舱的稳定回路设计 | 第39-48页 |
| ·陀螺稳定吊舱的速度环设计 | 第39-41页 |
| ·陀螺稳定吊舱的稳定环控制 | 第41-48页 |
| ·陀螺稳定吊舱的跟踪回路设计 | 第48-55页 |
| ·电视跟踪器的模型以及对跟踪回路的影响 | 第48-49页 |
| ·跟踪回路控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 陀螺稳定吊舱系统的软硬件设计 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·陀螺稳定吊舱系统的硬件设计 | 第56-66页 |
| ·电源电路 | 第56-57页 |
| ·DSP | 第57-58页 |
| ·陀螺滤波模块 | 第58-61页 |
| ·A/D采样电路 | 第61-62页 |
| ·电机功放 | 第62-63页 |
| ·R/D转换电路 | 第63-66页 |
| ·通信模块 | 第66页 |
| ·陀螺稳定吊舱控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| ·吊舱系统调试及结果分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
