| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·分数阶理论研究现状 | 第10页 |
| ·分数阶控制器的研究现状 | 第10-13页 |
| ·分数阶控制器设计研究现状 | 第11页 |
| ·分数阶微分算子的离散化研究现状 | 第11-12页 |
| ·分数阶控制器的应用 | 第12-13页 |
| ·分数阶控制器PI~λ D~μ参数智能优化算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文内容简介 | 第15-17页 |
| 第2章 分数阶微积分理论 | 第17-30页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第17-18页 |
| ·分数阶系统的数学模型 | 第18-20页 |
| ·状态空间描述 | 第18-19页 |
| ·神经网络模型描述 | 第19-20页 |
| ·分数阶控制器经典的设计方法 | 第20-22页 |
| ·主导极点法 | 第20-21页 |
| ·参考模型法 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分算子的离散化 | 第22-29页 |
| ·直接离散化方法 | 第22-24页 |
| ·间接离散化方法 | 第24-25页 |
| ·改进离散化方法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于智能算法的分数阶控制器参数整定 | 第30-45页 |
| ·基于粒子群算法的控制器参数整定 | 第30-36页 |
| ·粒子群算法 | 第30-32页 |
| ·改进的粒子群算法 | 第32-36页 |
| ·基于细菌觅食算法的控制器参数整定 | 第36-40页 |
| ·细菌觅食算法 | 第36-38页 |
| ·改进的细菌觅食算法 | 第38-40页 |
| ·基于蚁群算法的参数整定 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于分数阶控制器的串级系统模型预测控制 | 第45-58页 |
| ·工业过程中的惯性时滞系统与串级系统 | 第45-47页 |
| ·惯性时滞系统 | 第45-46页 |
| ·串级耦合系统 | 第46-47页 |
| ·模型预测控制器（MPC）的设计 | 第47-52页 |
| ·无延时预测模型状态空间 | 第47-50页 |
| ·状态空间延时 | 第50-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-57页 |
| ·MPC-FOPID 控制器设计 | 第52-53页 |
| ·无干扰作用下控制性能的对比 | 第53-56页 |
| ·抗干扰性能对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于分数阶控制器的永磁同步电机控制 | 第58-77页 |
| ·PMSM 矢量控制中速度环的分数阶PI~λ控制 | 第58-64页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第58-61页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第61-62页 |
| ·PMSM 矢量控制中速度环的分数阶PI λ控制 | 第62-64页 |
| ·基于模糊控制理论的分数阶控制器设计 | 第64-72页 |
| ·模糊控制理论 | 第64-66页 |
| ·基于模糊控制理论的参数自适应分数阶PI λ控制器设计 | 第66-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-72页 |
| ·PI~λ控制器的数字化实现及实验分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |