旋转捷联惯导系统技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第11-14页 |
| ·惯性导航系统发展概况 | 第11-13页 |
| ·惯性导航系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·旋转式惯导系统综述 | 第14-17页 |
| ·旋转捷联惯导系统的概念 | 第14-15页 |
| ·旋转式惯导系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·误差调制技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 旋转捷联惯导系统基本原理 | 第20-26页 |
| ·相关坐标系及变换关系 | 第20-21页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第21页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第21-23页 |
| ·双轴旋转捷联系统基本原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双轴转位方案与误差分析 | 第26-47页 |
| ·双轴转位调制方案 | 第26-29页 |
| ·双轴转位方案的误差源分析 | 第29-36页 |
| ·惯性敏感元件的常值误差 | 第29-30页 |
| ·惯性敏感元件的标度因数误差 | 第30-33页 |
| ·惯性敏感元件的安装误差 | 第33-36页 |
| ·双轴转位方案的计算机仿真 | 第36-44页 |
| ·旋转引起的加速度计尺寸效应误差 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 双轴旋转惯导系统的初始对准技术 | 第47-63页 |
| ·捷联系统初始对准原理 | 第47-49页 |
| ·双轴旋转捷联惯导系统初始对准 | 第49-54页 |
| ·基于惯性系的快速粗对准 | 第49-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波组合精对准 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·双轴旋转捷联惯导系统估漂技术研究 | 第54-62页 |
| ·全维滤波模型的设计 | 第54-57页 |
| ·旋转过程对系统参数可观测性的影响 | 第57-59页 |
| ·组合估漂技术的仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 双轴旋转捷联惯导系统实验研究 | 第63-69页 |
| ·实验设备介绍 | 第63-65页 |
| ·自行研制的光纤陀螺捷联惯性系统介绍 | 第63-64页 |
| ·实验室三轴转台介绍 | 第64-65页 |
| ·静态实验 | 第65-67页 |
| ·十六次序转停方案实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
