潜艇操纵动力学仿真单元的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·航行训练模拟 | 第11-14页 |
| ·航行训练模拟概述 | 第11-12页 |
| ·航行训练模拟的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的主要相关技术 | 第14-16页 |
| ·系统仿真技术 | 第14-15页 |
| ·潜艇操纵性技术 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 潜艇操纵动力学仿真单元的系统分析 | 第18-30页 |
| ·统一建模语言UML技术 | 第18-20页 |
| ·UML概述 | 第18-19页 |
| ·UML在软件工程中的作用 | 第19-20页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元需求分析 | 第20-26页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元功能描述 | 第20-21页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元活动图 | 第21-24页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元用例图 | 第24-26页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元概要设计 | 第26-29页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元模块划分 | 第26-27页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元顺序图 | 第27页 |
| ·软件开发环境及要求 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 潜艇六自由度动力学模型的解算 | 第30-52页 |
| ·潜艇的运动建模 | 第30-33页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的坐标系 | 第30-31页 |
| ·潜艇空间运动方程 | 第31-33页 |
| ·潜艇模型的变换 | 第33-35页 |
| ·基于常微分方程标准仿真算法的模型解算研究 | 第35-45页 |
| ·标准仿真算法 | 第35-37页 |
| ·标准仿真算法的试验 | 第37-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·基于实时仿真算法的模型解算研究 | 第45-51页 |
| ·实时仿真算法 | 第45-49页 |
| ·实时仿真算法的仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 潜艇操纵动力学仿真单元详细设计 | 第52-67页 |
| ·人机交互模块 | 第52-58页 |
| ·主界面设计 | 第52-53页 |
| ·分界面设计 | 第53-58页 |
| ·网络通信模块 | 第58-61页 |
| ·网络通信方式的选择 | 第58-59页 |
| ·通讯协议的实现及网络编程 | 第59-61页 |
| ·方程解算模块 | 第61-63页 |
| ·在Matlab环境里编制解算程序 | 第61页 |
| ·混合编程 | 第61-63页 |
| ·数据记录和曲线回放模块 | 第63-66页 |
| ·三次样条插值函数概述 | 第63-64页 |
| ·具体程序设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 潜艇操纵动力学仿真单元的测试 | 第67-84页 |
| ·软件测试概述 | 第67-69页 |
| ·黑盒测试和白盒测试 | 第67-68页 |
| ·单元测试、集成测试、系统测试和验收测试 | 第68-69页 |
| ·功能测试和性能测试 | 第69页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的具体测试 | 第69-78页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的单元测试 | 第69-71页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的集成测试 | 第71-76页 |
| ·潜艇操纵动力学仿真单元的系统测试 | 第76-78页 |
| ·潜艇运动模型仿真算法校核工具的设计与实现 | 第78-83页 |
| ·基于GUI的动态模型仿真 | 第79-80页 |
| ·潜艇运动模型仿真算法校核工具的设计 | 第80-82页 |
| ·功能实现 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
