机电集成章动活齿传动装置设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及其意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·章动传动 | 第10-11页 |
| ·活齿传动 | 第11页 |
| ·章动活齿传动 | 第11-12页 |
| ·永磁驱动及材料发展 | 第12页 |
| ·机电集成章动活齿传动 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 方案设计及三维建模 | 第14-21页 |
| ·章动活齿传动机构设计 | 第14-15页 |
| ·永磁驱动部分的设计 | 第15-16页 |
| ·机电集成章动活齿传动装置 | 第16-18页 |
| ·结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·机电集成章动活齿传动装置模型建立 | 第18-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁驱动结构设计 | 第21-37页 |
| ·驱动系统设计方法 | 第21-22页 |
| ·磁路法 | 第21页 |
| ·有限元法 | 第21-22页 |
| ·结构设计 | 第22-26页 |
| ·定子设计 | 第22-24页 |
| ·电负荷选取 | 第24页 |
| ·转子设计 | 第24-25页 |
| ·电路计算 | 第25-26页 |
| ·驱动系统设计软件开发 | 第26-30页 |
| ·软件使用说明 | 第26-29页 |
| ·实例 | 第29-30页 |
| ·基于RMxprt的建模仿真 | 第30-37页 |
| ·驱动系统模型建立 | 第30-34页 |
| ·参数优化 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37页 |
| 第四章 有限元分析 | 第37-57页 |
| ·发热热源 | 第37-39页 |
| ·铁心损耗 | 第38页 |
| ·绕组内损耗 | 第38-39页 |
| ·机械损耗 | 第39页 |
| ·温升理论计算 | 第39页 |
| ·传热的基本方式 | 第39-41页 |
| ·热传导 | 第40页 |
| ·对流换热 | 第40页 |
| ·辐射换热 | 第40-41页 |
| ·热传递的参数计算 | 第41-43页 |
| ·导热系数 | 第41-42页 |
| ·散热系数 | 第42-43页 |
| ·基于ABAQUS温度场的有限元计算与分析 | 第43-45页 |
| ·仿真与结果分析 | 第45-56页 |
| ·冷却系统 | 第49-53页 |
| ·有冷却与无冷却温度场对比 | 第53-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统设计仿真与硬件设计 | 第57-69页 |
| ·控制系统设计与仿真 | 第57-65页 |
| ·控制方案 | 第57页 |
| ·双闭环调速 | 第57-58页 |
| ·PID调速原理 | 第58-59页 |
| ·基于Matlab/Simulink的仿真 | 第59页 |
| ·驱动系统数学模型 | 第59-60页 |
| ·机电集成章动活齿传动装置驱动系统仿真模型 | 第60-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·控制系统硬件 | 第65-67页 |
| ·系统主电路 | 第66页 |
| ·驱动电路 | 第66页 |
| ·DSP微处理控制 | 第66-67页 |
| ·无位置传感器检测法 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
