| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机概况 | 第11-12页 |
| ·从有刷直流电机到无刷直流电机 | 第11-12页 |
| ·从励磁电机到永磁电机 | 第12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机正弦波控制国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁无刷直流电机基本原理 | 第15-25页 |
| ·空间矢量 | 第15-19页 |
| ·正弦型永磁无刷直流电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第21-23页 |
| ·转矩方程 | 第23-24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁无刷直流电机的正弦波控制 | 第25-39页 |
| ·方波控制 | 第25-26页 |
| ·正弦波控制方式 | 第26-38页 |
| ·以定子三相电流为控制目标的矢量控制 | 第26-28页 |
| ·以定子磁链为控制目标的空间电压矢量逆变控制 SVPWM | 第28-32页 |
| ·新型永磁无刷直流电机正弦波控制策略的确立 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 电机控制器系统硬件设计 | 第39-51页 |
| ·电机控制器系统硬件设计概况 | 第39-40页 |
| ·主控板电路设计 | 第40-46页 |
| ·驱动板电路设计 | 第46-49页 |
| ·电力转换板电路设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电机控制器系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·系统初始化设计 | 第51-52页 |
| ·系统主循环设计 | 第52-60页 |
| ·系统采样软件设计 | 第52-53页 |
| ·故障处理 | 第53-54页 |
| ·挡位请求 | 第54页 |
| ·挡位使能判断 | 第54-57页 |
| ·SVPWM 计算 | 第57-59页 |
| ·PWM 值发送以及 CAN 总线发数 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 试验结果 | 第61-75页 |
| ·试验设备 | 第61-64页 |
| ·试验分析 | 第64-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |