基于无线传感网络的声源定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-13页 |
| ·军事上应用 | 第10-11页 |
| ·应用于工业的声学摄像机 | 第11-12页 |
| ·基于声学 ENSBox 的分布式定位应用 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·波速形成定位方法 | 第13-14页 |
| ·超分辨谱估计定位方法 | 第14-15页 |
| ·到达时延估计定位方法 | 第15-16页 |
| ·需解决的关键问题 | 第16-18页 |
| ·单节点方位估计关键问题 | 第16-17页 |
| ·无线传感网络问题 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及任务 | 第18-19页 |
| 第2章 定位原理分析 | 第19-28页 |
| ·基础介绍 | 第19-21页 |
| ·传感器时延定义 | 第19-20页 |
| ·信噪比定义 | 第20页 |
| ·相关函数 | 第20-21页 |
| ·直接峰值检测时延 | 第21页 |
| ·相关时延估计 | 第21-23页 |
| ·自相关时延估计 | 第21-22页 |
| ·互相关时延估计 | 第22-23页 |
| ·平面定位 | 第23-25页 |
| ·空间定位 | 第25-26页 |
| ·基于无线传感网络的多节点定位 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 算法设计实现 | 第28-36页 |
| ·算法处理过程 | 第28-29页 |
| ·滤波和相关 | 第29-30页 |
| ·数据段同步提取 | 第29页 |
| ·相关算法运算 | 第29-30页 |
| ·滤波 | 第30页 |
| ·探测和提取 | 第30-32页 |
| ·噪声估计和峰值探测 | 第31页 |
| ·插值 | 第31-32页 |
| ·量化 | 第32页 |
| ·DOA 估计和融合 | 第32-35页 |
| ·麦克风间相对时延 | 第32-33页 |
| ·到达方位角估计实现 | 第33-34页 |
| ·到达方位角估计算法优化 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 实验平台的搭建 | 第36-42页 |
| ·测试平台组成 | 第36-37页 |
| ·接收部分 | 第36页 |
| ·发声部分 | 第36-37页 |
| ·硬件电路 | 第37-38页 |
| ·放大电路设计 | 第37-38页 |
| ·功率放大电路设计 | 第38页 |
| ·测试参数设定和配置 | 第38-41页 |
| ·传感器阵列设计 | 第38-39页 |
| ·近场和远场 | 第39-41页 |
| ·采样率设定 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第42-53页 |
| ·测试环境 | 第42-43页 |
| ·原始数据采集 | 第43-45页 |
| ·发射源信号 | 第43-44页 |
| ·麦克风阵列采集到信号 | 第44-45页 |
| ·数据处理 | 第45-47页 |
| ·FFT | 第45页 |
| ·相关运算 | 第45-46页 |
| ·时延估计 | 第46-47页 |
| ·到达方位角估计 | 第47-51页 |
| ·双曲线的建立 | 第47-48页 |
| ·双曲线对的交点 | 第48页 |
| ·到达方位角的确定 | 第48-49页 |
| ·到达方位角估计器性能 | 第49-50页 |
| ·误差原因分析 | 第50-51页 |
| ·多节点坐标估计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·未来工作 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第58页 |
