基于惯性传感器的跌倒防护气囊系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·项目研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要工作及论文各章节的安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于惯性传感器的跌倒检测方法研究 | 第14-22页 |
| ·人体活动模式 | 第14-15页 |
| ·MEMS 惯性传感器及其组合定姿的研究 | 第15-18页 |
| ·现有跌倒检测方法的比较分析 | 第18-20页 |
| ·本系统采用跌倒检测方法设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 跌倒实验设计及相关数据分析 | 第22-36页 |
| ·跌倒实验设计 | 第22-24页 |
| ·实验数据分析 | 第24-32页 |
| ·合成加速度波形分析 | 第25-28页 |
| ·合成角速度波形分析 | 第28-31页 |
| ·姿态角数据分析 | 第31-32页 |
| ·跌倒判断阈值的选择 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 安全气囊系统的设计 | 第36-54页 |
| ·系统整体设计方案 | 第36-37页 |
| ·系统各部分硬件电路设计 | 第37-44页 |
| ·传感芯片电路的设计 | 第37-39页 |
| ·微处理器及最小系统的设计 | 第39-41页 |
| ·电源降压电路的设计 | 第41页 |
| ·舵机的选择及其与电路板的连接 | 第41-42页 |
| ·其他外围电路的设计 | 第42-43页 |
| ·电路板 PCB 设计 | 第43-44页 |
| ·程序总体结构 | 第44-52页 |
| ·单片机初始化模块 | 第45-46页 |
| ·msp430 单片机硬件 I2C 读写程序设计 | 第46-47页 |
| ·MPU9150 操作程序设计 | 第47-48页 |
| ·舵机驱动程序设计 | 第48-50页 |
| ·数据处理与跌倒判断程序的设计 | 第50-52页 |
| ·安全气囊其他部分的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的测试 | 第54-61页 |
| ·传感器测试 | 第54-57页 |
| ·整体测试 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
