| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·交流伺服系统的构成及特点 | 第9-11页 |
| ·交流伺服系统在中国的发展及市场概况 | 第11-15页 |
| ·追剪伺服系统的构成及其特点 | 第15-17页 |
| ·课题意义 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 追剪伺服系统结构及原理 | 第18-28页 |
| ·追剪伺服系统的结构 | 第18-19页 |
| ·追剪伺服控制器的硬件系统构成及原理 | 第19-27页 |
| ·伺服控制器与 PC 机之间的通讯机制 | 第20-21页 |
| ·人机交互接口 | 第21页 |
| ·功率变换器 | 第21-23页 |
| ·编码器 | 第23-24页 |
| ·控制芯片 (CPU) | 第24-26页 |
| ·辅助电源 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 追剪系统的数字调节器原理及实现 | 第28-41页 |
| ·基于自抗扰控制技术的追剪伺服系统控制框图 | 第28-29页 |
| ·追剪的运动轨迹规划器原理及其实现 | 第29-34页 |
| ·追剪系统的速度曲线及其实现 | 第29-33页 |
| ·速度曲线的实现 | 第33-34页 |
| ·追剪伺服系统的位置调节器原理及其实现 | 第34-36页 |
| ·追剪伺服系统的速度调节器原理及其实现 | 第36-38页 |
| ·追剪伺服系统的转矩调节器原理及其实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 TMS320F2812 的追剪伺服系统设计 | 第41-65页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第41-54页 |
| ·控制电路设计 | 第41-46页 |
| ·开关电源设计 | 第46-48页 |
| ·功率电路设计 | 第48-52页 |
| ·辅助电路设计 | 第52-54页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第54-64页 |
| ·DSP 程序设计 | 第55-61页 |
| ·上位机程序设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间录用的文章 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |