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地下变形三维测量磁环传感方法及模型建立的研究

致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
目次第10-13页
图清单第13-18页
表清单第18-19页
1 绪论第19-26页
   ·研究背景及意义第19-21页
     ·滑坡灾害的特征和诱因第19页
     ·地质灾害的预防与监测第19-21页
   ·地下岩土体变形监测技术第21-24页
     ·TDR 测量技术第21-22页
     ·多点位移计的测量技术第22页
     ·钻孔测斜仪技术第22-23页
     ·基于互感原理的地下岩土体变形测量技术第23-24页
   ·本课题主要研究内容第24页
   ·本章小结第24-26页
2 基本理论第26-30页
   ·研究背景及意义第26页
   ·霍尔效应第26-28页
   ·电容效应和压电效应第28-29页
   ·本章小节第29-30页
3 硬件系统的设计第30-52页
   ·系统设计介绍第30-31页
   ·集成式传感器设计第31-44页
     ·测量单元的设计第32-33页
     ·霍尔传感器 SS94A1第33-34页
     ·三轴数字加速度传感器 MMA8451Q第34-40页
     ·圆柱形磁环第40-44页
   ·硬件电路研制第44-50页
     ·微处理器 MSP430F169第45-46页
     ·AD 转换模块第46-47页
     ·供电电源设计第47-48页
     ·MMA8451Q 的硬件电路第48-49页
     ·RS485 通信模块第49页
     ·实际制作的硬件电路第49-50页
   ·五轴运动台第50-51页
   ·本章小结第51-52页
4 测量方案的设计第52-69页
   ·霍尔传感器二维标定实验第52-55页
   ·霍尔元器件摆放的位置和选择个数的理由第55-56页
   ·等值线算法的提出第56-60页
   ·三维空间的测量第60-68页
     ·基于四个霍尔传感器的三维标定实验第60-62页
     ·等值线算法说明第62-68页
   ·本章小节第68-69页
5 地下位移测量系统的软件设计第69-102页
   ·下位机中的测量程序第69-76页
     ·下位机的软件开发工具第69-70页
     ·下位机中主程序的设计第70-71页
     ·下位机程序的初始化第71页
     ·霍尔电压值采集第71-72页
     ·MMA8451Q 的数据采集第72-73页
     ·接受中断子程序第73-75页
     ·下位机软件的数据发送第75-76页
   ·实验过程中上位机软件的设计第76-101页
     ·上位机软件开发工具第76页
     ·霍尔传感器标定实验中的上位机程序第76-78页
     ·上位机软件的主程序第78-101页
   ·本章小结第101-102页
6 实验数据分析第102-116页
   ·测量范围第102-106页
   ·数据误差分析第106-115页
   ·本章小节第115-116页
7 总结与展望第116-118页
   ·全文总结第116-117页
   ·后续展望第117-118页
参考文献第118-121页
作者简介第121页

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