多传感器高精度同步方法及其在移动测量的应用

摘要	第1-9页
Abstract	第9-19页
第1章 绪论	第19-38页
·多传感器同步控制及其研究意义	第19-27页
·多传感器集成的优势	第19-20页
·移动测量系统及应用	第20-22页
·移动测量系统常用的传感器	第22-26页
·多传感器集成高精度同步控制研究意义	第26-27页
·国内外研究现状	第27-35页
·多传感器集成移动测量系统的研究进展	第27-30页
·多传感器同步控制的研究现状	第30-32页
·存在的问题	第32-33页
·研究目标	第33-34页
·研究内容	第34-35页
·论文组织结构	第35-38页
第2章 高精度时间基准的建立	第38-54页
·计时工具的发展	第38-39页
·时间系统和时间基准	第39-41页
·时间系统精度的技术指标	第41-44页
·时钟的稳定度	第41-42页
·时钟的准确度	第42-43页
·时钟的偏差	第43页
·时钟的占空比	第43-44页
·移动测量对时间基准精度的要求	第44-47页
·满足移动测量应用需求的高精度时间基准的建立	第47-53页
·常用的时钟产生方法	第47-48页
·移动测量高精度时钟基准的建立	第48-53页
·本章小结	第53-54页
第3章 时间传递及多传感器同步控制	第54-70页
·时间传递接口	第54-55页
·时间传递方法	第55-57页
·移动测量多传感器同步控制方法	第57-63页
·多传感器同步控制方法	第58-60页
·多传感器集成同步控制器设计实现原理	第60-63页
·时间传递误差分析	第63-66页
·iScan应用实例	第66-69页
·iScan设计原理	第66-67页
·iScan实验结果	第67-69页
·本章小结	第69-70页
第4章 传感器延时误差分析	第70-84页
·传感器延时误差对移动测量的影响	第70-72页
·光纤陀螺仪延时参数快速标定方法	第72-79页
·光纤陀螺仪测试标准	第72-73页
·光纤陀螺仪延时参数快速标定原理	第73-76页
·光纤陀螺仪延时参数标定实验验证	第76-79页
·传感器延时引起的配准误差的消除方法	第79-82页
·时间偏移消除传感器延时引起的配准误差	第79-81页
·硬件延时触发消除传感器延时引起的配准误差	第81-82页
·硬件延时触发设计实现	第82页
·本章小结	第82-84页
第5章 激光动态连续弯沉测量多传感器集成同步控制	第84-126页
·弯沉测量的研究现状	第84-86页
·激光动态连续快速弯沉测量原理	第86-89页
·Winkler模型	第86-88页
·激光动态连续弯沉测量系统架构	第88-89页
·激光动态连续弯沉测量设计技术指标	第89-90页
·激光动态连续弯沉测量多传感器集成及同步控制	第90-113页
·传感器安装	第90-91页
·传感器选型	第91-94页
·多传感器集成及同步控制电路总体方案	第94-97页
·多传感器同步控制电路设计	第97-112页
·光纤陀螺仪延时参数的标定及与其它传感器同步	第112页
·同步控制器的工作过程	第112-113页
·实验验证结果及分析	第113-125页
·时间基准精度实验测试验证	第114-119页
·光纤陀螺仪标定方法实验验证	第119-121页
·脉冲延时触发实验验证	第121页
·弯沉测量结果	第121-125页
·本章小结	第125-126页
第6章 结论与展望	第126-129页
·论文总结	第126-127页
·本文创新点	第127页
·研究工作展望	第127-129页
参考文献	第129-140页
攻读博士学位期间发表的论文与科研情况	第140-142页
附录 同步控制器电路板实物照片	第142-146页
致谢	第146-147页