基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·石英挠性加速度计的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·石英挠性加速度计模型辨识 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 石英挠性加速度计再平衡回路的设计 | 第15-28页 |
| ·加速度计系统的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·加速度计再平衡回路的硬件实现 | 第16-28页 |
| ·电容-电压转换电路 | 第16-22页 |
| ·乘法解调电路 | 第22-24页 |
| ·移相电路 | 第24页 |
| ·低通滤波电路 | 第24-26页 |
| ·功率放大电路 | 第26-28页 |
| 第三章 基于最小二乘法的石英挠性加速度计模型辨识 | 第28-44页 |
| ·加速度计表头的数学模型分析 | 第28-30页 |
| ·加速度计表头的运动特性分析 | 第28-29页 |
| ·加速度计表头的频率特性分析 | 第29-30页 |
| ·加速度计参数辨识方案设计 | 第30-39页 |
| ·激励信号的设计 | 第31-32页 |
| ·加速度计模型的建立 | 第32-35页 |
| ·等价准则的确定 | 第35页 |
| ·加速度计模型辨识算法研究 | 第35-39页 |
| ·系统辨识实验 | 第39-44页 |
| ·实验原理 | 第39-40页 |
| ·实验方法 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-44页 |
| 第四章 石英挠性加速度计回路控制器的设计与研究 | 第44-57页 |
| ·控制方式的确定 | 第44-52页 |
| ·串联超前校正网络 | 第45-47页 |
| ·滞后校正网络 | 第47-49页 |
| ·串联滞后-超前校正 | 第49-52页 |
| ·PID 控制器的设计及仿真实验 | 第52-57页 |
| ·数字 PID 控制器的算法研究 | 第52-53页 |
| ·PID 控制器的参数设计及仿真实验 | 第53-55页 |
| ·PID 控制器的软件设计 | 第55-57页 |
| 第五章 石英挠性加速度系统的性能测试 | 第57-66页 |
| ·实验平台 | 第57页 |
| ·重力场试验 | 第57-62页 |
| ·试验原理 | 第57-59页 |
| ·加速度计标定试验 | 第59-61页 |
| ·实验误差分析 | 第61-62页 |
| ·重复性实验及结果分析 | 第62-64页 |
| ·稳定性试验及结果分析 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·论文展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
