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基于双目视觉的高铁接触线参数检测技术研究

摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-14页
   ·选题的目的和意义第6页
   ·国内外研究现状第6-13页
     ·国外研究动态第6-9页
     ·国内研究动态第9-13页
   ·本文主要研究工作第13-14页
第二章 接触线几何参数与双目视觉测量方案设计第14-28页
   ·高速铁路接触网结构第14-20页
     ·接触网组成及其悬挂结构第14-18页
     ·高速铁路接触线几何参数第18-20页
   ·双目视觉测量原理第20-25页
     ·自动测量模式的双目视觉数学模型第20-23页
     ·人工干预图像处理模式双目视觉数学模型第23-25页
   ·接触线几何参数测量方案第25页
   ·本章小结第25-28页
第三章 测量系统机械结构设计与光学系统参数选择第28-36页
   ·机械结构设计第28-29页
   ·光学成像系统的参数确定与选择第29-33页
   ·视频信号采集系统第33-34页
   ·本章小结第34-36页
第四章 测量系统的软件设计第36-50页
   ·VC++软件开发环境与OpenCV视觉库和MFC基础类库第36-37页
     ·VC++简介第36页
     ·OpenCV简介第36-37页
     ·MFC简介第37页
   ·相机控制模块设计第37-41页
     ·相机图像采集模块程序设计第38-40页
     ·相机控制参数模块程序设计第40-41页
   ·基于纹理特征的自动测量模块设计第41-46页
     ·图像平滑处理第42-43页
     ·图像纹理分析第43-45页
     ·图像二值化处理第45页
     ·图像边缘识别第45-46页
   ·人工干预图像处理模块设计第46-48页
     ·鼠标消息和消息响应函数第47页
     ·坐标转换第47-48页
     ·计算模块第48页
   ·测量模式选择模块第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 实验测量与结果分析第50-62页
   ·实验装置组成第50-51页
   ·实验测量过程及结果第51-60页
   ·实验结果分析第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
   ·全文总结第62页
   ·对下一步工作的展望第62-64页
参考文献第64-66页
攻读学位期间的研究成果第66-68页
致谢第68-70页

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