| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| ·研究背景 | 第5页 |
| ·主动隔振技术发展概况 | 第5-6页 |
| ·自适应模糊控制概述 | 第6-7页 |
| ·Backstepping(反推)设计方法概述 | 第7页 |
| ·论文工作安排 | 第7-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-14页 |
| ·非线性系统简介 | 第9-10页 |
| ·模糊逻辑规则简介 | 第10-11页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定理简介 | 第11-12页 |
| ·基于Backstepping(后推)法的非线性系统自适应控制简介 | 第12-14页 |
| 第三章 非线性不确定系统的自适应模糊控制 | 第14-24页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第14-15页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第15-21页 |
| ·控制器设计 | 第15-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·仿真算例 | 第21-23页 |
| ·结束语 | 第23-24页 |
| 第四章 主动隔振器的自适应模糊控制 | 第24-32页 |
| ·主动隔振器及其动态模型 | 第24-25页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第25-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-29页 |
| ·计算机仿真 | 第29-31页 |
| ·结束语 | 第31-32页 |
| 第五章 总结与展望 | 第32-33页 |
| ·总结 | 第32页 |
| ·展望 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-35页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |