| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究的背景 | 第11-12页 |
| ·鲁棒静态输出反馈控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·时滞相关鲁棒控制和非脆弱控制研究现状 | 第15-19页 |
| ·时滞相关稳定性及鲁棒控制 | 第15-17页 |
| ·非脆弱控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·车辆主动悬架鲁棒控制研究现状 | 第19-24页 |
| ·车辆主动悬架系统概述 | 第19-21页 |
| ·主动悬架鲁棒控制 | 第21-24页 |
| ·本文研究的出发点 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 PSO-DE/LMI 优化算法与 SOF 控制 | 第27-69页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统的性能及其 LMI 表示 | 第27-33页 |
| ·LMI 的一般表示及其性质 | 第27-29页 |
| ·系统的 H_∞性能 | 第29-30页 |
| ·系统的 H_2性能 | 第30-32页 |
| ·系统的广义 H_2性能 | 第32-33页 |
| ·粒子群优化算法与差分进化算法 | 第33-41页 |
| ·PSO 算法 | 第34-35页 |
| ·DE 算法 | 第35-39页 |
| ·PSO-DE 混合算法 | 第39-41页 |
| ·PSO-DE/LMI 优化算法 | 第41-47页 |
| ·双线性矩阵不等式简介 | 第41页 |
| ·H_∞及 H_2静态输出反馈控制问题 | 第41-43页 |
| ·PSO-DE/LMI 算法的基本原理 | 第43-44页 |
| ·PSO-DE/LMI 算法实现步骤 | 第44-47页 |
| ·车辆主动悬架单目标 SOF 控制 | 第47-68页 |
| ·控制问题的描述 | 第47-51页 |
| ·主动悬架最优 H_∞SOF 控制 | 第51-60页 |
| ·主动悬架最优 H_2SOF 控制 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 鲁棒多目标 SOF 控制 | 第69-96页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·鲁棒 H_2/H_∞SOF 控制 | 第69-75页 |
| ·多目标控制问题的描述 | 第70-71页 |
| ·静态输出反馈控制器设计 | 第71-72页 |
| ·设计实例 | 第72-75页 |
| ·主动悬架 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制 | 第75-86页 |
| ·控制问题描述 | 第75-78页 |
| ·最优 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制器设计 | 第78-81页 |
| ·仿真及结果分析 | 第81-86页 |
| ·主动悬架 H_2/L_2-L_∞SOF 控制 | 第86-94页 |
| ·控制问题描述 | 第86-87页 |
| ·最优 H_2/L_2-L_∞SOF 控制器设计 | 第87-90页 |
| ·仿真及结果分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第4章 不确定时滞系统的鲁棒多目标 SOF 控制 | 第96-122页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·时滞相关鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制问题的描述 | 第96-98页 |
| ·时滞相关鲁棒 H_∞SOF 控制器的存在条件 | 第98-103页 |
| ·对标称系统的时滞相关条件 | 第99-101页 |
| ·对不确定系统的时滞相关条件 | 第101-103页 |
| ·时滞相关鲁棒 L_2-L_∞SOF 控制器的存在条件 | 第103-108页 |
| ·对标称系统的时滞相关条件 | 第103-106页 |
| ·对不确定系统的时滞相关条件 | 第106-108页 |
| ·时滞相关鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制器设计 | 第108-109页 |
| ·具有时滞的参数不确定主动悬架 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制 | 第109-121页 |
| ·控制问题的描述 | 第109-111页 |
| ·控制器的设计 | 第111-113页 |
| ·仿真及结果分析 | 第113-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第5章 时滞相关非脆弱鲁棒多目标 SOF 控制 | 第122-142页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·时滞相关非脆弱鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制问题的描述 | 第123-124页 |
| ·时滞相关非脆弱鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制器的设计 | 第124-128页 |
| ·时滞相关非脆弱鲁棒 H_∞SOF 控制器的存在条件 | 第124-126页 |
| ·时滞相关非脆弱鲁棒 L_2-L_∞SOF 控制器的存在条件 | 第126-128页 |
| ·时滞相关非脆弱鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制器设计 | 第128页 |
| ·主动悬架时滞相关非脆弱鲁棒 H_∞/L_2-L_∞SOF 控制 | 第128-140页 |
| ·控制器的设计 | 第129-131页 |
| ·仿真及结果分析 | 第131-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 第6章 基于 ADAMS 和 MATLAB/Simulink 的车辆主动悬架联合仿真 | 第142-154页 |
| ·引言 | 第142页 |
| ·基于 ADAMS 和 MATLAB/Simulink 的联合仿真方法 | 第142-145页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第142-143页 |
| ·基于 ADAMS 和 MATLAB/Simulink 的联合仿真方法 | 第143-145页 |
| ·基于 ADAMS/View 的主动悬架机械模型的建立 | 第145-147页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第147-153页 |
| ·路面输入模型仿真 | 第147-149页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第149页 |
| ·仿真及结果分析 | 第149-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 第7章 结论与展望 | 第154-157页 |
| ·主要研究结果及创新 | 第154-156页 |
| ·对未来工作的展望 | 第156-157页 |
| 附录 A 路面输入模型 | 第157-161页 |
| A.1 确定性路面输入 | 第157-158页 |
| A.2 随机路面输入 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-175页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177页 |
