全向驱动电动轮关键技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-16页
·国内外研究发展现状	第8-13页
·四轮全向协同驱动与控制方面的发展	第9-12页
·模块化电动轮方面的发展	第12-13页
·无刹车制动方面的发展	第13页
·课题研究的目的和意义	第13-14页
·课题研究的主要内容	第14-16页
第二章 全向驱动电动轮系统的设计基础	第16-27页
·四轮全向协同驱动与控制	第16-19页
·四轮独立驱动与控制的优势分析	第16-17页
·四轮角度关系分析	第17-19页
·模块化电动轮	第19-23页
·模块化设计的优点和方法	第19-22页
·模块化设计的可行性	第22-23页
·无刹车制动方式	第23-25页
·汽车制动性能的评价指标	第23-24页
·电动轮的制动方式分析	第24-25页
·模型试验	第25-27页
第三章 电动轮系统设计	第27-43页
·轮毂系统设计	第27-28页
·悬挂系统设计	第28-36页
·悬挂系统的基础理论	第28-30页
·悬挂系统的类型选择	第30-32页
·悬挂系统的结构设计	第32-36页
·传动系统设计	第36-43页
·传动系统的类型	第36-38页
·传动系统的计算	第38-40页
·传动系统的结构设计	第40-43页
第四章 试验论证	第43-51页
·结构设计	第43-46页
·控制设计	第46-51页
第五章 总结与展望	第51-52页
·总结	第51页
·展望	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第55-56页
附录2 模型试验的控制程序	第56-57页