增强现实几何一致性相关问题研究
| 目录 | 第1-7页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景 | 第14-17页 |
| ·研究现状和研究难点 | 第17-28页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第28-30页 |
| ·组织结构 | 第30-32页 |
| 第2章 实时特征点提取与跟踪 | 第32-49页 |
| ·图像特征点提取与跟踪匹配 | 第32-34页 |
| ·实时系统中的特征点跟踪 | 第34-36页 |
| ·基于CUDA架构的KLT算法 | 第36-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于混合特征点的摄像机实时跟踪 | 第49-64页 |
| ·摄像机姿态参数求解 | 第49-52页 |
| ·场景几何重建与摄像机跟踪 | 第52-54页 |
| ·基于混合特征点的摄像机姿态跟踪 | 第54-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于颜色和深度一致性的深度图增强 | 第64-82页 |
| ·廉价深度传感器及其缺陷 | 第64-66页 |
| ·深度图增强相关算法 | 第66-67页 |
| ·颜色和深度一致的深度图增强 | 第67-75页 |
| ·实验结果及对比 | 第75-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第5章 遥在增强现实系统 | 第82-95页 |
| ·遥在技术概述 | 第82-86页 |
| ·视觉遥在增强现实系统 | 第86-91页 |
| ·实验结果 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-98页 |
| ·全文总结 | 第95-96页 |
| ·工作展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第114-115页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第115-116页 |
| 外文论文 | 第116-160页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第160页 |
