| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·现有辅助停车系统的特点及问题分析 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 地下停车库辅助停车系统 | 第15-23页 |
| ·地下停车库简介 | 第15页 |
| ·辅助停车系统 | 第15-17页 |
| ·辅助停车系统组成结构 | 第17-19页 |
| ·辅助停车系统设计 | 第19-23页 |
| 第三章 地下停车库车位控制系统 | 第23-45页 |
| ·智能控制技术简介与选择 | 第23-25页 |
| ·单片机控制系统 | 第25-26页 |
| ·编程控制软件设计 | 第26-29页 |
| ·单片机编程模块 | 第29-35页 |
| ·编程环境简介 | 第29页 |
| ·传感器控制仿真 | 第29-31页 |
| ·单片机控制功能的实现 | 第31-35页 |
| ·通信机制 | 第35-37页 |
| ·路径优化选择设计 | 第37-45页 |
| ·路径优化方法简介 | 第37-40页 |
| ·求解入库路径原理 | 第40-42页 |
| ·路径优化调整 | 第42-45页 |
| 第四章 地下停车库的可视化仿真及漫游实现技术 | 第45-55页 |
| ·地下停车库的可视化仿真需求分析 | 第45页 |
| ·地下停车库可视化仿真的实现方法 | 第45-46页 |
| ·车库漫游现实技术的设计与实现 | 第46-55页 |
| ·车库模型与汽车模型的建立 | 第46页 |
| ·模型的三维数据格式 | 第46-50页 |
| ·OpenGL 在 Windows 环境下的初始化与程序框架的建立 | 第50-51页 |
| ·模型的导入与显示 | 第51-52页 |
| ·动画的控制与实现 | 第52-53页 |
| ·光照的设计与实现 | 第53-55页 |
| 第五章 地下停车库辅助停车系统的实现 | 第55-66页 |
| ·城市地下停车库规划 | 第55-58页 |
| ·系统指标 | 第55页 |
| ·城市停车库信息发布 | 第55-57页 |
| ·地下停车库实例 | 第57-58页 |
| ·地下停车智能管理 | 第58-66页 |
| ·停车库泊位信息采集 | 第58-59页 |
| ·虚拟现实的应用 | 第59-61页 |
| ·停车库入口智能管理 | 第61-63页 |
| ·微型打印 | 第63-64页 |
| ·停车预定功能的实现 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |