基于光流法的运动目标快速跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究来源 | 第7页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·技术的发展现状 | 第8-11页 |
| ·目标跟踪技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·光流法的发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文的内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 实验平台系统的组成 | 第13-25页 |
| ·实验平台系统的硬件组成 | 第13-17页 |
| ·跟瞄装置 | 第13-15页 |
| ·CCD系统 | 第15-16页 |
| ·CompactRIO控制系统 | 第16-17页 |
| ·软件部分 | 第17-23页 |
| ·LabVIEW简介 | 第18-20页 |
| ·LabVIEW在图像处理领域的应用 | 第20-21页 |
| ·基于LabVIEW的图像预处理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 运动目标跟踪方法 | 第25-43页 |
| ·目标的表示形式 | 第25-27页 |
| ·目标跟踪的特征选择 | 第27-29页 |
| ·目标跟踪方法分类 | 第29-32页 |
| ·基于点跟踪的方法 | 第29-31页 |
| ·基于核跟踪的方法 | 第31-32页 |
| ·基于轮廓的跟踪方法 | 第32页 |
| ·光流法原理与应用 | 第32-42页 |
| ·光流场与运动场 | 第33-35页 |
| ·光流场计算基本原理 | 第35-36页 |
| ·光流的计算方法与改进 | 第36-41页 |
| ·基于光流法的点跟踪方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 快速刚体跟踪算法及其实现 | 第43-51页 |
| ·跟踪算法流程 | 第43-44页 |
| ·刚体运动参数估计 | 第44-48页 |
| ·滤波 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 硬件平台实验结果及分析 | 第51-59页 |
| ·跟踪方法有效性 | 第51-53页 |
| ·跟踪目标遮挡后滤波性能比较 | 第53-55页 |
| ·跟踪算法时间比较 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
