基于超声波的水下焊缝识别的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景概述 | 第8页 |
| ·水下焊接技术 | 第8-11页 |
| ·水下焊接技术研究的现状 | 第8-9页 |
| ·水下焊接研究分类及其特点 | 第9-11页 |
| ·水下焊接的研究热点问题 | 第11页 |
| ·焊缝自动跟踪技术 | 第11-16页 |
| ·焊缝跟踪传感器 | 第11-14页 |
| ·水下焊缝跟踪传感器 | 第14-16页 |
| ·课题的来源、难点和研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 超声传感水下焊接平台 | 第18-28页 |
| ·平台的硬件构成 | 第18-19页 |
| ·焊接子系统 | 第19-20页 |
| ·焊接电源及焊机 | 第19-20页 |
| ·夹具及水箱 | 第20页 |
| ·传动子系统 | 第20-24页 |
| ·传动系统的构成 | 第20-21页 |
| ·焊枪传动及其控制 | 第21-23页 |
| ·传感器传动及其控制 | 第23-24页 |
| ·数据采集卡及运动控制卡 | 第24-26页 |
| ·运动控制卡 | 第24-25页 |
| ·数据采集卡 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 超声波水下测距 | 第28-41页 |
| ·超声波传感器 | 第28-30页 |
| ·超声测距原理 | 第28-29页 |
| ·超声波传感器 | 第29-30页 |
| ·传感器控制电路 | 第30-33页 |
| ·超声波水下测距实验过程 | 第33-34页 |
| ·声波信号采样及分析 | 第34-40页 |
| ·数据采集长度 | 第34-35页 |
| ·信号处理 | 第35-36页 |
| ·水下高精度测距 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于超声波的焊缝识别研究 | 第41-47页 |
| ·超声波焊缝识别原理 | 第41-42页 |
| ·超声波焊缝识别实验过程 | 第42-46页 |
| ·超声波焊缝识别实验误差分析 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结和展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
| 附录A：平台硬件及传动部分的实物图 | 第53-54页 |
| 附录B：超声波传感器控制电路图 | 第54-55页 |
| 附录C：AVR单片机程序 | 第55-56页 |
