解魔方算法的研究和系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·魔方的研究现状 | 第10-12页 |
| ·LEGO机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 魔方的原理及其性质 | 第15-31页 |
| ·魔方的概念与符号描述 | 第15-20页 |
| ·魔方的几何结构 | 第15-16页 |
| ·魔方的符号描述 | 第16-17页 |
| ·魔方的状态表示法 | 第17-19页 |
| ·魔方常用术语约定 | 第19-20页 |
| ·魔方群的概念 | 第20-22页 |
| ·魔方状态原理解析 | 第22-29页 |
| ·魔方的错误状态分析 | 第22-24页 |
| ·魔方状态复杂性分析 | 第24-25页 |
| ·魔方的置换和循环 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 魔方的复原算法的研究 | 第31-51页 |
| ·魔方复原经典算法概述 | 第31-39页 |
| ·CFOP算法 | 第31-33页 |
| ·角先法 | 第33-36页 |
| ·TM算法 | 第36-39页 |
| ·机器人魔方复原算法的选择 | 第39-42页 |
| ·机器人魔方复原算法性能分析 | 第39-41页 |
| ·魔方复原算法实验对比 | 第41-42页 |
| ·改进的CFOP复原算法 | 第42-43页 |
| ·任意两个魔方之间的状态转换算法 | 第43-50页 |
| ·传递法 | 第43-44页 |
| ·同构法 | 第44-49页 |
| ·实验对比 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 魔方机器人展示系统分析与设计 | 第51-61页 |
| ·魔方机器人展示系统的需求和功能分析 | 第51-53页 |
| ·魔方机器人展示系统的需求分析 | 第51-52页 |
| ·魔方机器人展示系统的功能分析 | 第52-53页 |
| ·魔方机器人展示系统设计 | 第53-59页 |
| ·魔方机器人总体框架设计 | 第53-56页 |
| ·魔方机器人系统硬件设计 | 第56-58页 |
| ·魔方展示系统虚拟3D魔方设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 魔方机器人展示系统的实现 | 第61-69页 |
| ·系统开发环境 | 第61-62页 |
| ·魔方机器人硬件系统的实现 | 第62-64页 |
| ·魔方展示系统虚拟3D魔方 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得成果 | 第77页 |
