基于焊接机器人的重卡驾驶室顶盖焊接工艺研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究重卡驾驶室顶盖机器人焊接的目的和意义 | 第7页 |
| ·国内焊接机器人技术与发展现状 | 第7-9页 |
| ·焊接机器人技术应用在陕西重汽的现状 | 第9页 |
| ·课题的来源与研究思路 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究思路 | 第9-10页 |
| 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 机器人单面点焊的工艺分析及选型 | 第11-23页 |
| ·点焊的原理 | 第11-13页 |
| ·机器人单面点焊的工作原理 | 第13-14页 |
| ·重卡驾驶室顶盖总成的结构 | 第14页 |
| ·顶盖总成的焊接工艺分析及工艺流程 | 第14-16页 |
| ·焊接机器人的选型 | 第16-18页 |
| ·机器人数量的确定 | 第16页 |
| ·焊接机器人的主要技术指标及选型 | 第16-18页 |
| ·焊接机器人工作站系统的组成 | 第18-19页 |
| ·焊接机器人工作站的布局方案 | 第19-20页 |
| ·焊接机器人工作站的工作方式 | 第20页 |
| ·机器人焊枪的选型 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 点焊电源的选择及焊接规范确定 | 第23-33页 |
| ·常见点焊电源介绍 | 第23-25页 |
| ·系统谐波及焊接扰动 | 第23-24页 |
| ·中频焊接与工频焊接电压、电流等特性对比 | 第24-25页 |
| ·机器人控制系统组成 | 第25页 |
| ·MF焊接控制器结构及控制原理 | 第25-28页 |
| ·中频焊接系统硬件结构组成 | 第25-26页 |
| ·中频焊接控制原理 | 第26-28页 |
| ·焊接定时器 | 第28页 |
| ·焊接控制器软件控制流程 | 第28-32页 |
| ·其他控制功能 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 单面焊焊接工装设计 | 第33-39页 |
| 引言 | 第33页 |
| ·机器人焊接夹具的设计原则 | 第33-35页 |
| ·单面焊焊接夹具的设计 | 第35-38页 |
| ·焊接随行小车的设计 | 第35页 |
| ·单面焊接夹具的设计 | 第35-37页 |
| ·焊枪电极端面的修磨 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 机器人单面点焊试验研究及分析 | 第39-47页 |
| ·试焊条件 | 第39页 |
| ·机器人焊接所用使用的材料 | 第39页 |
| ·试焊地点 | 第39页 |
| ·焊接接头 | 第39页 |
| ·试焊过程 | 第39-42页 |
| ·试焊步骤 | 第39-40页 |
| ·焊接工艺参数的确定 | 第40-41页 |
| ·焊接接头的性能试验 | 第41-42页 |
| ·试焊结果 | 第42-44页 |
| ·试板焊接外观 | 第42-43页 |
| ·试片焊接强度 | 第43-44页 |
| ·顶盖焊接完成后整体效果 | 第44页 |
| ·焊接接头的典型缺陷分析 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 附录：OP01工位焊接机器人焊接程序 | 第49-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-72页 |
