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并联混合动力汽车模式切换动态协调控制的仿真研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·研究背景和意义第11页
   ·国内外混合动力汽车的研究现状第11-12页
   ·混合动力汽车模式切换过程协调控制问题第12-15页
     ·动态协调控制问题的提出第12-13页
     ·国内外研究现状第13-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
2 单轴并联混合动力汽车仿真模型第17-35页
   ·驱动装置仿真模型第18-22页
     ·发动机模型第19-20页
     ·电动机模型第20-22页
   ·离合器/变速器仿真模型第22-31页
     ·膜片弹簧离合器操纵模型第22-27页
     ·离合器执行机构模型第27-30页
     ·AMT变速器模型第30-31页
   ·动力系统及整车动力学仿真模型第31-34页
     ·动力传动系统动力学模型第31-33页
     ·汽车行驶动力学模型第33-34页
   ·本章小结第34-35页
3 基于动态规划的HEV模式切换最优扭矩分配研究第35-53页
   ·HEV模式切换特性研究第35-40页
     ·模式切换研究第36-37页
     ·模式切换控制流程第37-38页
     ·模式切换评价标准第38-40页
   ·基于动态规划算法的HEV最优扭矩分配方法第40-45页
     ·动态规划算法第40-42页
     ·扭矩分配的动态规划数学模型第42-45页
   ·动态规划优化分析第45-50页
     ·发动机加入驱动系统的动态规划第45-48页
     ·发动机退出驱动系统的动态规划第48-50页
   ·本章小结第50-53页
4 HEV模式切换扭矩跟随PID控制研究第53-61页
   ·HEV模式切换最优扭矩跟随控制策略第53-54页
   ·模式切换过程中扭矩PID控制器设计第54-57页
     ·发动机扭矩PID控制器设计第55-56页
     ·电动机扭矩PID控制器设计第56页
     ·离合器行程PID控制器设计第56-57页
   ·HEV模式切换扭矩跟随PID控制仿真分析第57-60页
   ·本章小结第60-61页
5 HEV典型模式切换仿真分析第61-77页
   ·并联混合动力汽车模式切换仿真模型第61-65页
   ·发动机切入动力系统的模式切换第65-71页
     ·纯电动模式切换到并联驱动模式仿真第65-68页
     ·纯电动模式切换到发动机驱动模式仿真第68-71页
   ·发动机退出动力系统的模式切换仿真第71-76页
     ·并联驱动模式切换到纯电动驱动模式仿真第71-73页
     ·发动机模式切换到纯电动驱动模式仿真第73-76页
   ·本章小结第76-77页
6 全文总结与展望第77-79页
   ·全文总结第77页
   ·工作展望第77-79页
参考文献第79-83页
作者简历第83页
攻读学位期间科研工作第83-87页
学位论文数据集第87页

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