| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及其存在的问题 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究内容和目标 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 2 多功能颈椎康复治疗仪的系统方案设计 | 第14-23页 |
| ·颈椎劲度（Cervical Stiffness）测试仪的设计 | 第14-18页 |
| ·颈椎康复治疗仪机械系统设计 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 多功能颈椎康复治疗仪硬件电路设计 | 第23-42页 |
| ·系统设计流程与硬件结构 | 第23页 |
| ·微控制器的选择和 Silicon Labs 开发平台简介 | 第23-27页 |
| ·信号调理电路设计 | 第27-33页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第33-36页 |
| ·串行通信电路设计 | 第36-37页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第37-40页 |
| ·行程开关隔离电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多功能颈椎康复治疗仪软件设计 | 第42-55页 |
| ·关节松动治疗手法作用力分析 | 第42-45页 |
| ·基于位置-力的混合控制系统 | 第45-48页 |
| ·单片机程序设计 | 第48-52页 |
| ·VC 上位机程序设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 硕士期间主要研究成果 | 第65页 |