| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究的理论背景和实际意义 | 第10-11页 |
| ·线性时滞系统的研究综述 | 第11-15页 |
| ·鲁棒控制 | 第15-19页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制 | 第16-18页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第18-19页 |
| ·控制系统中执行器的饱和特性 | 第19-23页 |
| ·执行器饱和系统简介 | 第19-20页 |
| ·饱和非线性系统的进展与研究现状 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第23-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-37页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·Lyapunov意义下稳定性的基本概念 | 第24-25页 |
| ·Lyapunov主要定理 | 第25页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念及相关结论 | 第25-28页 |
| ·时滞系统的稳定性概念 | 第25-27页 |
| ·Razumikhin稳定性定理 | 第27页 |
| ·Krasovskii稳定性定理 | 第27-28页 |
| ·饱和项的处理方法 | 第28-31页 |
| ·基于非线性扇区法 | 第28-29页 |
| ·基于对角矩阵法 | 第29页 |
| ·基于凸组合法 | 第29-31页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第31-35页 |
| ·线性矩阵不等式的一般概念 | 第32-33页 |
| ·控制约束的线性矩阵不等式表示方法 | 第33-34页 |
| ·LMI在控制系统中的几个典型问题 | 第34-35页 |
| ·本文用到的符号说明 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 含饱和驱动的线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒控制 | 第37-47页 |
| ·系统描述与预备工作 | 第37-39页 |
| ·标称系统的时滞依赖稳定性条件及控制器设计 | 第39-44页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·稳定性主要结论 | 第40-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-44页 |
| ·数值算例 | 第44页 |
| ·含饱和驱动的不确定时滞系统的鲁棒镇定 | 第44-46页 |
| ·主要结论 | 第44-45页 |
| ·数值算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 饱和不确定区间时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 | 第47-59页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第47-49页 |
| ·主要结果 | 第49-56页 |
| ·数值算例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-62页 |
| ·主要结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |