| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·人体动作捕捉技术的发展 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·现存问题 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 三维层次人体骨骼模型设计 | 第16-24页 |
| ·常见的人体模型建立方法 | 第16-17页 |
| ·二维人体骨骼模型 | 第16-17页 |
| ·三维人体骨骼模型 | 第17页 |
| ·人体骨骼的刚性运动原理 | 第17-18页 |
| ·基于约束的层次人体骨骼运动模型 | 第18-21页 |
| ·传感器放置位置分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 人体运动姿态初始化标定及实时跟踪 | 第24-36页 |
| ·运动姿态信息描述 | 第24-29页 |
| ·人体关节旋转姿态角的欧拉角表示 | 第24-27页 |
| ·人体关节旋转姿态角的四元数表示 | 第27-29页 |
| ·人体关节旋转表示的欧拉角四元数相互转换 | 第29页 |
| ·姿态标定坐标系及坐标系间转换关系 | 第29-32页 |
| ·姿态标定坐标系 | 第29-31页 |
| ·各坐标系间转换关系 | 第31-32页 |
| ·惯性传感器和人体姿态的初始化标定和实时跟踪 | 第32-35页 |
| ·惯性传感器和人体运动姿态的初始化标定方法 | 第32-35页 |
| ·人体运动姿态的实时跟踪 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 人体运动姿态数据采集与处理 | 第36-51页 |
| ·多传感器数据传输 | 第36-43页 |
| ·数据通信协议定义 | 第37-38页 |
| ·数据接收处理程序 BMR | 第38-43页 |
| ·基于 XML 的人体运动姿态数据存储结构 | 第43-46页 |
| ·XML 介绍 | 第43-44页 |
| ·人体运动姿态数据存储文件 bmx | 第44-46页 |
| ·人体运动姿态数据库 | 第46-50页 |
| ·MySQL 介绍 | 第47-48页 |
| ·C++连接 MySQL 数据库 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于 Direct3D 的三维人体模型动画 | 第51-61页 |
| ·Direct3D 介绍 | 第51-52页 |
| ·Direct3D 几何基础 | 第52-55页 |
| ·3D 笛卡尔坐标系 | 第52-53页 |
| ·世界变换 | 第53-54页 |
| ·观察变换 | 第54-55页 |
| ·三维人体动画绘制 | 第55-60页 |
| ·Direct3D 的初始化 | 第55-56页 |
| ·蒙皮网格模型 | 第56-58页 |
| ·三维人体模型动画绘制 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 人体运动姿态捕捉综合软件平台 BMS | 第61-66页 |
| ·综合软件处理平台架构设计 | 第61-62页 |
| ·人体运动姿态捕捉三维动画展示 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |