| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究采用的主要方法 | 第12-14页 |
| 第二章 行驶系统匹配分析 | 第14-36页 |
| ·试验数据分析 | 第14-21页 |
| ·试验样机技术参数及实验方案 | 第14-15页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第15-21页 |
| ·行走系统匹配分析 | 第21-31页 |
| ·行走系统匹配原则 | 第21-22页 |
| ·行走系统各工况负荷计算 | 第22-25页 |
| ·行走系统参数匹配 | 第25-31页 |
| ·全液压单钢轮行走液压系统分析 | 第31-34页 |
| ·行走液压系统工作原理 | 第31-32页 |
| ·行走液压系统速度特性分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 振动系统匹配分析 | 第36-54页 |
| ·试验数据分析 | 第36-43页 |
| ·试验样机技术参数及实验方案 | 第36页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第36-43页 |
| ·振动系统匹配分析 | 第43-49页 |
| ·振动系统匹配原则 | 第43-44页 |
| ·振动系统各工况负荷估算[25] | 第44-47页 |
| ·振动系统参数匹配 | 第47-49页 |
| ·全液压单钢轮振动液压系统分析 | 第49-53页 |
| ·振动液压系统工作原理 | 第49-50页 |
| ·振动液压系统压力特性分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 整机动力系统的匹配分析 | 第54-63页 |
| ·试验数据分析 | 第54-57页 |
| ·试验方案及仪器 | 第54页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第54-57页 |
| ·振动系统与行走系统的匹配分析 | 第57-60页 |
| ·振动系统与行走系统匹配原则 | 第57-58页 |
| ·振动系统与行走系统参数匹配分析 | 第58-60页 |
| ·发动机与液压系统的匹配 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于 Adams/AMESim 的联合仿真 | 第63-72页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| ·模型的基本参数 | 第63-64页 |
| ·建立系统的 Adams 模型 | 第64-65页 |
| ·建立系统的 AMESim 模型 | 第65页 |
| ·联合仿真 | 第65-66页 |
| ·验证模型的可行性 | 第66-69页 |
| ·行走系统试验曲线与仿真曲线对比 | 第66-68页 |
| ·振动系统试验曲线与仿真曲线对比 | 第68页 |
| ·振动系统、行驶系统共同作业试验曲线与仿真曲线对比 | 第68-69页 |
| ·系统参数的优化 | 第69-71页 |
| ·振动系统压力设置 | 第69-70页 |
| ·振动系统元件参数优化 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |