线结构光焊缝质量检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器视觉的发展 | 第9-10页 |
| ·视觉测量技术 | 第10-12页 |
| ·视觉测量技术的应用 | 第11页 |
| ·视觉测量的关键技术 | 第11-12页 |
| ·三维测量技术 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2. 测量系统原理及模型设计 | 第15-27页 |
| ·结构光法概述 | 第15-16页 |
| ·结构光法分类 | 第15-16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-21页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第17-19页 |
| ·针孔成像模型 | 第19-20页 |
| ·非线性成像模型 | 第20-21页 |
| ·测量原理 | 第21-23页 |
| ·结构光三维视觉测量模型 | 第21-22页 |
| ·线结构光测量原理 | 第22-23页 |
| ·焊缝横截面积检测方法研究 | 第23-25页 |
| ·一般的测量方法 | 第23-24页 |
| ·本文所使用的测量方案 | 第24-25页 |
| ·测量系统整体设计 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3. 摄像机标定技术研究 | 第27-36页 |
| ·摄像机标定概述 | 第27-33页 |
| ·镜头畸变 | 第27-28页 |
| ·摄像机的内外参数 | 第28-30页 |
| ·摄像机标定方法 | 第30-33页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定原理 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4. 图像处理方法研究 | 第36-55页 |
| ·图像降噪 | 第36-41页 |
| ·均值滤波 | 第36-38页 |
| ·中值滤波 | 第38-40页 |
| ·高斯滤波 | 第40-41页 |
| ·图像分割 | 第41-44页 |
| ·阈值化处理方法 | 第41-43页 |
| ·阈值化处理结果 | 第43-44页 |
| ·图像形态学处理 | 第44-50页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第45-47页 |
| ·开运算与闭运算 | 第47-50页 |
| ·图像细化 | 第50-54页 |
| ·常用细化算法 | 第51-52页 |
| ·本文中使用的细化算法 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5. 系统实现的关键问题 | 第55-68页 |
| ·测量系统的软硬件实现 | 第55-56页 |
| ·硬件结构实现 | 第55-56页 |
| ·软件流程 | 第56页 |
| ·摄像机内外参数的标定及镜头畸变矫正 | 第56-64页 |
| ·测量系统结构参数的确定 | 第64-66页 |
| ·焊缝横截面积测量 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6. 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 7. 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
