| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究的背景 | 第10-14页 |
| ·自由锻造水压机的发展历史及现状 | 第10-12页 |
| ·电液伺服系统的发展历史及方向 | 第12-14页 |
| ·近代电液伺服智能控制方式 | 第14-19页 |
| ·模糊控制理论 | 第19-22页 |
| ·模糊控制理论的发展历史及方向 | 第19-22页 |
| ·模糊控制在电液伺服系统中的应用 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 电液伺服位置控制系统及数学建模 | 第24-34页 |
| ·水压机系统 | 第24-27页 |
| ·水压机系统工作简介 | 第24-25页 |
| ·电液伺服系统原理及组成 | 第25-27页 |
| ·分配器摇杆轴电液伺服系统数学模型 | 第27-33页 |
| ·阀控柱塞缸数学模型 | 第27-32页 |
| ·伺服放大环节数学模型 | 第32页 |
| ·摇杆轴接力器位移-角度数学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 参数自整定 Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第34-50页 |
| ·经典控制与模糊逻辑控制 | 第34-38页 |
| ·经典控制理论 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第35-38页 |
| ·设计参数自整定 Fuzzy-PID 控制器 | 第38-43页 |
| ·Fuzzy-PID 控制器的结构 | 第38-39页 |
| ·设计 Fuzzy-PID 控制器的步骤 | 第39-42页 |
| ·前馈补偿算法 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-48页 |
| ·阶跃信号仿真及分析 | 第44-45页 |
| ·斜坡限幅信号仿真及分析 | 第45-47页 |
| ·正弦信号仿真及分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电气控制系统设计及运行数据分析 | 第50-61页 |
| ·电气控制系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·水压机系统总体结构 | 第50-52页 |
| ·电气控制结构设计 | 第52-54页 |
| ·电气控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·设备运行数据分析 | 第56-60页 |
| ·设备常锻运行数据分析 | 第57-58页 |
| ·设备快锻运行数据分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |