| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容与目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-15页 |
| 第2章 人群运动仿真技术概述 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·人群运动路径规划方法 | 第15-17页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第16页 |
| ·A*算法 | 第16-17页 |
| ·比较及总结 | 第17页 |
| ·人群交互行为模型 | 第17-18页 |
| ·GPU 加速技术 | 第18-19页 |
| ·多核 CPU 的并行计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 基于离散场的人群运动路径规划 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于向导图的全局路径规划 | 第23-25页 |
| ·基于导航场的局部路径规划 | 第25-29页 |
| ·基于 A*算法的导航场扩展 | 第25-26页 |
| ·运动路径的平滑化 | 第26-27页 |
| ·基于密度场的人群运动速度控制 | 第27-29页 |
| ·实验结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于自定义交互规则的人群交互行为模型 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·面向群组的交互行为模型 | 第33-38页 |
| ·基于行为图元的群组交互 | 第33-34页 |
| ·行为图元数据库 | 第34-38页 |
| ·面向个体的交互行为模型 | 第38-41页 |
| ·个体交互行为选择规则 | 第38-39页 |
| ·基于动态空间填充的碰撞检测 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第5章 基于并行异构的人群仿真系统 | 第47-55页 |
| ·人群仿真模拟框架 | 第47-48页 |
| ·人群仿真的效率优化 | 第48-50页 |
| ·GPU 上的计算 | 第48-49页 |
| ·基于 Render-to-texture 的离散图生成 | 第49页 |
| ·多核 CPU 的并行计算 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |