管道焊缝识别与定位系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·研究的背景和意义	第10页
·国内外的研究现状及存在的问题	第10-15页
·焊缝采集技术	第12-13页
·焊缝识别技术基本理论	第13-14页
·焊缝定位技术	第14-15页
·本文的主要研究内容	第15-18页
第2章 系统软硬件系统设计	第18-30页
·系统概述	第18-20页
·系统硬件设计	第20-24页
·图像采集与显示	第20-23页
·非平面焊接焊缝信息检测	第23页
·电机控制系统	第23-24页
·软件设计	第24-30页
·硬件语言逻辑控制器设计	第25-29页
·软件语言控制设计	第29-30页
第3章 焊缝识别与处理算法设计	第30-54页
·系统组成	第30页
·焊缝识别处理算法	第30-37页
·图像预处理	第30-31页
·图像二值化	第31-33页
·图像裁减拼接	第33-35页
·图形的去噪处理	第35-37页
·边缘信息的轮廓提取	第37-51页
·获取最大连通区域	第38-40页
·边缘检测算子	第40-47页
·提取焊缝中心线	第47-49页
·焊缝识别算法与 Hough 算子	第49-51页
·算法移植	第51-54页
第4章 焊缝定位设计	第54-58页
·焊缝坐标提取	第54-55页
·焊缝定位设计	第55-58页
·摄像头标定	第56-57页
·传感器标定	第57-58页
第5章 结论与展望	第58-60页
参考文献	第60-64页
攻读硕士期间已发表的论文	第64-66页
致谢	第66页