由点云直接生成等残高刀具轨迹方法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·逆向工程概述 | 第12-14页 |
| ·逆向工程的内涵 | 第12页 |
| ·逆向工程的应用 | 第12-14页 |
| ·逆向工程技术流程 | 第14页 |
| ·逆向工程与数控技术 | 第14-17页 |
| ·数控技术的发展 | 第14-15页 |
| ·逆向工程与数控技术的结合 | 第15-17页 |
| ·由点云直接生成刀具轨迹的研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义与内容 | 第18-22页 |
| ·课题研究的内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20-22页 |
| 第二章 双目 PMP 视觉测量系统数据采集 | 第22-38页 |
| ·数据测量概述 | 第22-23页 |
| ·双目 PMP 测量系统介绍 | 第23-24页 |
| ·双目 PMP 视觉系统数据采集 | 第24-31页 |
| ·相机的标定 | 第24-26页 |
| ·图像采集 | 第26-27页 |
| ·相位计算 | 第27-30页 |
| ·立体匹配 | 第30-31页 |
| ·视场分析与区域分割 | 第31-35页 |
| ·分割阴影区 | 第32-33页 |
| ·半盲区的处理 | 第33-35页 |
| ·系统测量精度与数据采集结果 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 点云数据预处理 | 第38-52页 |
| ·点云数据的对齐拼接 | 第38-40页 |
| ·点云数据的平滑滤波 | 第40-47页 |
| ·数字信号平滑滤波 | 第41-43页 |
| ·几何平滑滤波 | 第43-47页 |
| ·点云数据的精简 | 第47-51页 |
| ·最大允许偏差数据精简 | 第47-48页 |
| ·基于三角网格点云数据精简 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 刀具轨迹生成 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·刀具轨迹基本概念和方法 | 第52-57页 |
| ·刀具轨迹基本概念 | 第52-54页 |
| ·刀具轨迹生成方法 | 第54-57页 |
| ·等残高刀具轨迹生成 | 第57-64页 |
| ·点云的齐次坐标变换 | 第57-60页 |
| ·步长的确定 | 第60-61页 |
| ·切削行距计算 | 第61-64页 |
| ·刀具轨迹生成 | 第64-68页 |
| ·刀具轨迹生成方法 | 第64-65页 |
| ·UG 二次开发中刀具轨迹的生成 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-74页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·未来展望 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
