| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·路径规划技术 | 第10-12页 |
| ·碰撞检测技术 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 路径规划及碰撞检测相关理论基础 | 第15-24页 |
| ·路径规划理论基础 | 第15-16页 |
| ·A*算法的基本原理 | 第15页 |
| ·A*算法实现的基本步骤 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测理论基础 | 第16-22页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第16-17页 |
| ·碰撞检测的关键技术 | 第17-22页 |
| ·迭代算法理论基础 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于航迹可飞性改善的 A*算法 | 第24-42页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·逆序 A*算法 | 第25-27页 |
| ·逆序搜索基本原理 | 第25-26页 |
| ·逆序 A*算法实现的基本步骤 | 第26-27页 |
| ·航迹的可飞性 | 第27-28页 |
| ·航迹可飞性的概念 | 第27-28页 |
| ·影响航迹可飞性的因素 | 第28页 |
| ·航点类型 | 第28-29页 |
| ·航迹可飞性改善 | 第29-33页 |
| ·初始航迹规划 | 第29-30页 |
| ·航点可飞性校正 | 第30-32页 |
| ·航迹可飞性检验 | 第32-33页 |
| ·动态航迹规划 | 第33-36页 |
| ·动态航迹规划的基本原理 | 第33-35页 |
| ·动态航迹规划算法优化 | 第35-36页 |
| ·实验与结果分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 CGF 实体行为和层次包围盒的混合碰撞检测算法 | 第42-59页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·虚拟战场碰撞环境分析 | 第43-44页 |
| ·基于 CGF 实体行为的碰撞检测算法 | 第44-47页 |
| ·CGF 实体行为建模 | 第44页 |
| ·启发式信息 | 第44-45页 |
| ·算法描述 | 第45-46页 |
| ·碰撞时间预测 | 第46-47页 |
| ·基于 CGF 层次包围盒的碰撞检测算法 | 第47-51页 |
| ·CGF 层次包围盒的构造 | 第47-49页 |
| ·CGF 层次包围盒的相交测试 | 第49-51页 |
| ·实验与结果分析 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59-60页 |
| ·今后研究工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |