| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的特点及其应用 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| ·国内外无刷直流电机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制研究 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机转速控制的研究 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电动机的原理及其数学模型 | 第16-29页 |
| ·无刷直流电机的结构及运行原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第20-26页 |
| ·无刷直流电机基本方程 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机稳态分析 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机动态分析 | 第23-26页 |
| ·无位置传感器控制及转子位置检测 | 第26-28页 |
| ·无位置传感器控制 | 第26-27页 |
| ·转子位置检测方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 EKF 的无刷直流电机无位置传感器控制系统 | 第29-43页 |
| ·卡尔曼滤波算法的发展 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第30-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的原理 | 第32-35页 |
| ·利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法 | 第32-34页 |
| ·离散化的 EKF | 第34-35页 |
| ·基于 EKF 的无刷直流电机无位置传感器控制的实现 | 第35-41页 |
| ·无刷直流电机状态空间模型的建立 | 第35-38页 |
| ·基于 EKF 的电机状态估算流程 | 第38-39页 |
| ·基于 EKF 的无位置传感器控制系统仿真模型的建立 | 第39页 |
| ·仿真试验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于趋近律的无刷直流电机滑模控制 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第43-45页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第45-48页 |
| ·滑模控制的存在性与可达性 | 第45页 |
| ·滑模运动方程及其稳定性 | 第45-47页 |
| ·滑模控制系统的动态品质 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第48页 |
| ·切换函数的确定 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构控制的控制方法 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制的应用问题 | 第50-55页 |
| ·滑模变结构控制系统的不变性和匹配条件 | 第50-51页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第51-52页 |
| ·准滑动模态的控制方法 | 第52-53页 |
| ·趋近律滑模控制方法 | 第53-55页 |
| ·基于指数趋近律的 BLDCM 滑模控制器设计 | 第55-62页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
