| 论文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·模糊系统 | 第12-13页 |
| ·切换系统 | 第13页 |
| ·切换模糊系统的研究 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第14-17页 |
| ·李亚普诺夫第一和第二方法 | 第14-15页 |
| ·稳定性定义 | 第15页 |
| ·稳定性定理 | 第15-17页 |
| ·本文的研究及安排 | 第17-19页 |
| 2 模糊系统的混杂控制 | 第19-33页 |
| ·基于 T-S 模型的模糊系统混杂控制 | 第19-24页 |
| ·问题描述 | 第19-21页 |
| ·任意切换下连续模糊系统的混杂控制 | 第21-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24页 |
| ·不确定模糊时滞系统的混杂控制 | 第24-33页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·设计切换律下不确定模糊时滞系统的混杂控制 | 第27-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-33页 |
| 3 切换模糊系统的输出反馈控制 | 第33-47页 |
| ·不确定切换模糊系统的输出反馈控制 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·不确定切换模糊系统的输出反馈控制 | 第34-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38页 |
| ·不确定切换模糊时滞系统的输出反馈控制 | 第38-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·不确定切换模糊时滞系统的输出反馈控制 | 第40-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 4 基于观测器的切换模糊系统的鲁棒控制 | 第47-66页 |
| ·基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制 | 第47-56页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·切换模糊系统的鲁棒控制器设计 | 第49-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·基于观测器的不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制研究 | 第56-66页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·基于观测器的切换模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第57-62页 |
| ·仿真实例 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 在校期间研究成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |