基于影像分割的无人机影像密集匹配算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 密集匹配流程及常用方法概述 | 第13-29页 |
| ·密集匹配基本流程 | 第13-22页 |
| ·匹配代价计算 | 第14-16页 |
| ·代价聚合 | 第16页 |
| ·视差估计 | 第16-19页 |
| ·视差精化 | 第19-22页 |
| ·基于影像分割的密集匹配流程 | 第22-26页 |
| ·影像分割 | 第23-24页 |
| ·局部方法匹配 | 第24页 |
| ·视差平面拟合 | 第24-26页 |
| ·视差平面分配 | 第26页 |
| ·无人机影像的密集匹配 | 第26-29页 |
| ·无人机影像的特点 | 第27页 |
| ·无人机影像密集匹配存在的问题 | 第27-29页 |
| 3 基于影像分割的密集匹配算法设计与实现 | 第29-47页 |
| ·MEAN SHIFT 影像分割 | 第29-30页 |
| ·计算初始视差图 | 第30-33页 |
| ·AD+MI 匹配代价计算 | 第30-31页 |
| ·8 方向动态规划 | 第31-33页 |
| ·视差后处理 | 第33页 |
| ·视差平面拟合 | 第33-39页 |
| ·平面拟合的合理性论证 | 第34-36页 |
| ·平面拟合方法选择 | 第36-39页 |
| ·视差平面精化 | 第39-40页 |
| ·视差平面分组 | 第39-40页 |
| ·视差平面更新 | 第40页 |
| ·视差平面分配 | 第40-42页 |
| ·视差精化 | 第42-43页 |
| ·无人机影像匹配策略 | 第43-47页 |
| 4 实验与分析 | 第47-64页 |
| ·不同地貌类型的数据测试 | 第47-55页 |
| ·连续地表 | 第47-51页 |
| ·城市地区 | 第51-55页 |
| ·标准航空影像测试 | 第55-64页 |
| ·数据说明 | 第55-58页 |
| ·精度评价 | 第58-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
