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感应电机的模糊控制及数字实现技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-18页
   ·课题的背景、目的及意义第8-11页
     ·课题研究的背景第8-10页
     ·课题研究的目的和意义第10-11页
   ·高性能感应电机的控制策略第11-16页
     ·矢量控制第11-13页
     ·直接转矩控制第13-14页
     ·自适应控制第14-15页
     ·智能控制第15-16页
   ·本文主要工作及内容安排第16-18页
第2章 模糊控制的原理第18-26页
   ·引言第18-19页
   ·模糊集合及其隶属函数第19-21页
     ·模糊集合的定义第19-20页
     ·模糊集合的表示方法第20页
     ·模糊集合的隶属函数第20-21页
   ·模糊关系和模糊逻辑推理第21-24页
     ·模糊关系和模糊矩阵第21-22页
     ·模糊逻辑推理第22-24页
   ·模糊控制第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 感应电机数学模型第26-39页
   ·引言第26页
   ·三相系中的感应电机模型第26-31页
     ·电压方程第27-28页
     ·磁链方程第28-30页
     ·运动方程第30-31页
   ·两相系中的感应电机模型第31-38页
     ·二相系中感应电机的一般数学模型第31-36页
     ·二相静止坐标系(α-β坐标系)上的感应电机数学方程第36-37页
     ·二相转子坐标系(d~r-d~q坐标系)上的感应电机数学方程第37页
     ·二相转子磁场坐标系(M-T)上的感应电机数学方程第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 感应电机的模糊控制第39-56页
   ·引言第39页
   ·采用PI控制的转差频率控制变频调速系统第39-43页
     ·采用PI控制的变频调速系统第39-42页
     ·PI控制系统的仿真第42-43页
   ·矢量控制变频调速系统第43-49页
     ·感应电机矢量控制变频调速系统第43-45页
     ·矢量控制系统仿真第45-49页
   ·采用模糊控制的转差频率控制变频调速系统第49-55页
     ·模糊控制器的设计第50-54页
     ·模糊控制系统的仿真第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 基于DSP的感应电机数字控制系统设计第56-76页
   ·引言第56页
   ·系统硬件结构第56-61页
     ·DCS2407A应用开发平台第57-59页
     ·DCS2407A逆变驱动板第59-61页
   ·系统软件设计第61-75页
     ·CCS2000简介第61-63页
     ·系统软件总体结构第63-64页
     ·空间矢量PWM原理及数字实现第64-72页
     ·转子磁链估计子程序第72-75页
     ·软件变量的数据格式及数值计算技术第75页
   ·本章小结第75-76页
第6章 总结与展望第76-77页
参考文献第77-81页
攻读项士学位期间发表的学术论文第81-82页
致谢第82页

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