一类切换系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·切换系统的介绍 | 第9-13页 |
| ·切换系统的提出及背景 | 第9-11页 |
| ·切换系统的定义和特点 | 第11-13页 |
| ·切换系统的研究内容与研究现状 | 第13-17页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第13-15页 |
| ·切换系统的鲁棒控制 | 第15-17页 |
| ·切换系统的最优控制 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 切换系统相关理论研究基础 | 第20-26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)基础 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式定义 | 第20页 |
| ·Schur 补引理 | 第20-21页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第21-23页 |
| ·李亚普诺夫意义下的稳定性 | 第21-23页 |
| ·李亚普诺夫稳定性判别定理 | 第23页 |
| ·H∞范数的基本概念 | 第23-26页 |
| ·范数的定义 | 第23-24页 |
| ·矩阵的奇异值 | 第24页 |
| ·H_∞范数 | 第24-26页 |
| 第三章 离散线性切换系统的稳定性 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·切换集的确定 | 第29-31页 |
| ·离散线性切换系统的状态反馈镇定 | 第31-36页 |
| ·问题描述 | 第31页 |
| ·状态反馈镇定 | 第31-33页 |
| ·切换间隔受限时的状态反馈镇定 | 第33-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·离散线性切换系统包含观测器的状态反馈镇定 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·观测器设计 | 第37-39页 |
| ·切换可镇定条件和切换策略 | 第39-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 离散线性切换系统的鲁棒分析与 H∞控制 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·不确定离散线性切换系统的鲁棒稳定性分析 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第46-50页 |
| ·离散线性切换系统的H∞控制 | 第50-56页 |
| ·标准H∞鲁棒控制问题 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·状态反馈H∞控制 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 离散线性切换系统的最优控制 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-61页 |
| ·稳定性分析和切换策略设计 | 第61-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 倒立摆系统的切换控制 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·问题描述 | 第66-69页 |
| ·切换控制器设计 | 第69-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
