| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·列车节能优化操纵方法研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·列车节能优化操纵方法的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 列车运行模型及能耗分析 | 第17-25页 |
| ·列车运行时的受力分析 | 第17-22页 |
| ·机车牵引力 | 第17-19页 |
| ·列车制动力 | 第19-20页 |
| ·列车运行阻力 | 第20-21页 |
| ·运行列车的数学模型 | 第21-22页 |
| ·列车运行约束条件 | 第22页 |
| ·列车运行的能耗分析 | 第22-25页 |
| 3 离线的列车节能优化操纵方法 | 第25-37页 |
| ·最优控制的理论基础 | 第25-27页 |
| ·基于最优控制的列车节能优化操纵方法 | 第27-33页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·算法描述 | 第28-33页 |
| ·离线的列车节能优化操纵方法的应用 | 第33-37页 |
| ·列车及线路参数 | 第33-34页 |
| ·计算结果分析 | 第34-37页 |
| 4 基于无模型自适应控制的在线列车节能优化控制方法 | 第37-57页 |
| ·预测控制理论基础 | 第37-38页 |
| ·无模型自适应控制理论基础 | 第38-40页 |
| ·无模型自适应预测控制及其在列车节能优化运行中的应用 | 第40-46页 |
| ·预测模型 | 第41-43页 |
| ·与能耗相关的优化指标 | 第43-44页 |
| ·在线滚动优化及反馈校正 | 第44-45页 |
| ·控制输入受限及超速防护的处理 | 第45-46页 |
| ·结合二次规划的列车节能优化控制算法 | 第46-57页 |
| ·利用动态线性化技术对列车节能优化问题的转化 | 第47-50页 |
| ·结合起作用集法的控制算法 | 第50-53页 |
| ·结合内点法的控制算法 | 第53-57页 |
| 5 列车节能优化运行方法的仿真研究和列车节能运行指导系统 | 第57-74页 |
| ·在线列车节能优化控制方法的仿真 | 第57-62页 |
| ·基于离线优化目标速度曲线的跟踪控制仿真 | 第62-64页 |
| ·仿真结果比较 | 第64-67页 |
| ·三种在线节能优化控制方法的比较 | 第64-66页 |
| ·离线与在线节能优化运行的比较 | 第66-67页 |
| ·列车节能运行指导系统 | 第67-74页 |
| ·指导系统概述 | 第67-70页 |
| ·关键技术 | 第70-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 A | 第79-81页 |
| 作者简历 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
