基于无线传感器网络的声定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展情况和趋势 | 第9-12页 |
| ·国外发展情况 | 第9-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·传感器网络与声学相结合的现状 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 声波及冲击波特性分析 | 第14-23页 |
| ·声波特性 | 第14页 |
| ·冲击波特性 | 第14-18页 |
| ·缩尺定律 | 第15页 |
| ·冲击波的传播特性 | 第15-16页 |
| ·冲击波的频谱特性 | 第16-18页 |
| ·声波中的能量 | 第18-20页 |
| ·能量密度 | 第18-19页 |
| ·能流声强 | 第19-20页 |
| ·声波的反射、折射、衰减 | 第20页 |
| ·环境对声速的影响 | 第20-23页 |
| 3 声定位系统组成及定位算法 | 第23-34页 |
| ·系统概述及系统组成 | 第23-24页 |
| ·声定位原理 | 第24-25页 |
| ·时延估计定位算法 | 第25-27页 |
| ·声定位算法阵列数学建模 | 第27-33页 |
| ·基于短基线阵列声定位原理 | 第27-31页 |
| ·基于短基线的空间定位算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 无线传感网络系统设计与实现 | 第34-48页 |
| ·无线传感网络的特征 | 第34-37页 |
| ·无线传感器网络中传感器节点的限制 | 第34-36页 |
| ·无线传感网络的覆盖控制问题 | 第36-37页 |
| ·传感网络的关键技术 | 第37-41页 |
| ·自组网技术 | 第37-38页 |
| ·传感器网络自身节点定位技术 | 第38-39页 |
| ·无线传感网络中路由协议的选择 | 第39-41页 |
| ·无线传感网络系统结构 | 第41-44页 |
| ·无线芯片的选型 | 第41页 |
| ·NRF24L01的硬件电路设计 | 第41-43页 |
| ·无线芯片与单片机的链接 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44-47页 |
| ·无线传感网络信息的传递 | 第47-48页 |
| 5 电路设计与系统实验分析 | 第48-65页 |
| ·声传感器的介绍及选取 | 第48-51页 |
| ·传感器类型的选取 | 第48-49页 |
| ·声传感器的原理 | 第49-51页 |
| ·声音信号的采集及处理模块 | 第51-57页 |
| ·声信号的采集 | 第51页 |
| ·信号前置调理电路设计 | 第51-55页 |
| ·单片机定时与计时系统设计与实现 | 第55-57页 |
| ·试验现场 | 第57-58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-63页 |
| ·系统的实验条件误差 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
